Применение последовательного корректирующего фильтра
Применение последовательного корректирующего фильтра - раздел Философия, Телекоммуникаций и информатики
Итак, Задача Выбора Корректирующего Фильтра,заданного Передат...
Итак, задача выбора корректирующего фильтра,заданного передаточной функцией (6.3) сводится к определению трех параметров kкор, tкор, Tкор. Процесс выбора параметров удобно разбить на два этапа:
1. Выбор коэффициента kкор,обеспечивающего требуемую точность системы. Известно, что с увеличением коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии точность замкнутой системы повышается. Следовательно, для рассматриваемого примера коэффициент kкор должен быть таким, чтобы логарифмическая частотная характеристика (рис.30) в области низких частот проходила выше запретной зоны по точности.
2. Выбор постоянных времени tкор и Tкор. Представим передаточную функцию (6.3) корректирующего фильтра в виде произведения
(7.5)
Рис. 32. Корректирующий фильтр с опережением по фазе.
В зависимости от соотношения постоянных времени tкор и Tкор свойства фильтра существенно различаются:
а) tкор > Tкор – корректирующий фильтр с опережением по фазе (см. рис. 32).
Фильтр с опережением по фазе позволяет (с учетом выполнения требования по точности):
· увеличить запас устойчивости по фазе;
· увеличить частоту среза результирующей системы и, следовательно, повысить быстродействие результирующей системы по сравнению с исходной системой;
· помогает обеспечить наклон -20дБ/дек логарифмической частотной характеристики в районе частоты среза . Это уменьшает колебательность системы.
б) tкор < Tкор – корректирующий фильтр с запаздыванием по фазе (см. рис. 33).
Существенное преимущество фильтра с запаздыванием по фазе в том, что он позволяет уменьшить коэффициент усиления в области среднихчастот и тем самым улучшить свойства устойчивости системы и все показатели качества динамики переходного процесса. В области низких частот при этом коэффициент усиления не изменяется, следовательно, характеристики точности системы в установившемся режиме остаются прежними.
Рис. 2.39. Корректирующий фильтр с опережением по фазе
Рис. 33. Корректирующий фильтр с запаздыванием по фазе.
Недостатком применения этого фильтра является уменьшение частоты среза , и, следовательно, уменьшение полосы пропускания системы и в результате этого – снижение её быстродействия (в частности, уменьшение времени tп переходного процесса).
Линейные непрерывные системы автоматического управления
Конспект лекций
для студентов заочной формы обучения
на базе среднего (полного) общего образования специальности
для направлений 230105.65 «Программное обеспечение вычисл
Некоторые свойства преобразования Лапласа.
· Теорема линейности.
(1.4)
· Преобразование производных.
(1.5)
· Конечные и начальные значения функции.
(1.6)
Чтобы получить передаточную функ
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)
Амплитудно-фазовая характеристика системы, представляет собой годограф комплексного коэффициента передачи , изображенный на комплексной плоскости при изменен
Импульсно-переходная характеристика
Импульсно-переходная характеристика – это реакция системы на идеальноеимпульсное входное воздействие. Математической моделью такого воздействия является дельта-
Импульсная переходная характеристика
Импульсная переходная характеристика определяется в результате применения обратного преобразования Лапласа
.
Для того чтобы воспользоваться та
Параллельное соединение элементов
На рис. 13 представлена схема параллельного соединения трех элементов. Передаточные функции элементов заданы. Требуется найти передаточную функцию соединения
Определение устойчивости
Устойчивость – это важнейшеесвойство системы автоматического управления. Если система не является устойчивой, то она неработоспособна.
Пусть система на
Система асимптотически устойчива.
2. Один корень – положительныйs1 > 0, остальные корни si < 0 , i = 2, 3, …, n, вещественные и отрицательные. Э
Система неустойчивая.
Из всего перечисленного вытекают следующие заключения:
· Система устойчива, если все корни её характеристического уравнения имеют отрица
Критерий устойчивости Найквиста
В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы
Передаточная функция ошибки системы
Величина ошибки e (t) является основной характеристикой точности системы. Найти закон изменения ошибки e = e (t) в течение времени переходного процесса (динамическую о
Метод коэффициентов ошибок
Для расчета характеристик точности системы часто используют метод коэффициентов ошибок, достаточно простой, приближенный метод, применимый, когда:
·
Методы повышения точности
Для повышения точности системы следует:
· повышать ее порядок астатизма.Статические ошибки астатических систем всегда
Параллельные устройства коррекции
В простейших случаях для улучшения динамических характеристик систем применяют два типа параллельных устройств коррекции:
1. Параллельное по отношению к заданному э
Построение запретных зон по колебательности и по точности
Структура корректирующего фильтра задана формулой (6.3). Требуется подобрать его параметры. Это удобно провести с использованием логарифмических частотных характеристик (
Построение запретных зон по точности
Входное воздействие задается в виде разложения по степеням времени t
,
где – постоянная составляющая, скорость и ускорение входного воздействия, соо
Регулярные ошибки в установившемся режиме
Точность изучаемой системы можно оценить по величине ошибки в установившемся режиме работы системы для трех входных воздействий (по постоянной составляющей, скорости и ускорению). П
Новости и инфо для студентов