Уравнение затухающих колебаний представим в виде где - тормозящая сила (трение), пропорциональная скорости. Решения этого уравнения ищем в виде . Подставим вид решения в уравнение - характеристическое уравнение, позволяющее найти неизвестную константу .
Если , то возникают колебания, т.е.
Решение уравнения представим в виде