Ползун находится ниже центра вращения кривошипа. Угол между осью X и вектором силы тяжести равен . Схема механизма для данного варианта вместе с приложенными силами приведена на рис. 5.7.
Рис.5.7
Преобразуя вышеприведённые зависимости получим: (5.14)
Здесь (рис.5.7) (5.15)
— динамическое усилие на ползуне от действия внешних сил и сил инерции.
. (5.16)
Если в рассмотренном положении механизма усилие P направлено против оси X, то подставляем его величину в зависимость (5.16) со знаком “–”.
Так как внешние силы и инерционные нагрузки, приложенные к шатуну и кривошипу, не учитываются : . (5.17)
В проекциях на оси X,Y системы координат
. (5.18) Полная величина реакции (по модулю) . (5.19 )
Уравновешивающий момент на валу кривошипа
. (5.20)
Знак “+” в результатах при расчете по формуле (5.20) означает, что — движущий момент, знак “–” - момент сопротивления.