Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу.

 

Значення ККД механічних передач та пар підшипників наведені у табл. 1.1.

 

Значення ККД механічних передач та пар підшипників

Таблиця 1.1

Передача	ККД
Пара підшипників	0,99…0,995
Зубчаста у закритому корпусі (редукторі): циліндричними колесами конічними колесами	0,97…0,98 0,96…0,97
Зубчаста відкрита	0,95…0,96
Черв’ячна в редукторі при кількості витків черв’яка: z1 = 1 z1 = 2 z1 = 4	0,70…0,75 0,80…0,85 0,85…0,95
Ланцюгова закрита	0,95…0,97
Ланцюгова відкрита	0,90…0,95
Пасова: плоским пасом клиновим пасом	0,96…0,98 0,95…0,97

Електродвигуни асинхронні серії 4А, закриті обдувні

(ГОСТ 19523-81, зі скороченнями).

Таблиця 1.2

Тип	Потужність, Р, кВт	Асинхронна частота обертання, пдв, об/хв
Синхронна частота обертання пс =3000 об/хв
4А100S2УЗ	4,0
4А100L2УЗ	5,5
4А112M2УЗ	7,5
4А132M2УЗ	11,0
4А160S2УЗ	15,0
4А160M2УЗ	18,5
4А180S2УЗ	22,0
4А180M2УЗ	30,0
Синхронна частота обертання пс =1500 об/хв
4А100L4УЗ	4,0
4А112M4УЗ	5,5
4А132S4УЗ	7,5
4А132M4УЗ	11,0
4А160S4УЗ	15,0
4А160M4УЗ	18,5
4А180S4УЗ	22,0
4А180M4УЗ	30,0
Синхронна частота обертання пс =1000 об/хв
4А112MB6УЗ	4,0
4А132S6УЗ	5,5
4А132M6УЗ	7,5
4А160S6УЗ	11,0
4А160M6УЗ	15,0
4А180M6УЗ	18,5
4А200M6УЗ	22,0
4А200L6УЗ	30,0

 

Загальний ККД приводу визначається як добуток всіх ККД передач (і пар підшипників), які входять до складу приводу

 

, (1.1)

 

де η₁, η₂, η₃, η_к – ККД складових ланок приводу (при наявності декількох пар підшипників їх ККД береться в степені, показник якого відповідає кількості пар підшипників), табл. 1.1.

 

Потрібну потужність визначають за формулою

 

, кВт (1.2)

 

де Р (або Р₄) – потужність на вихідному валу приводу, кВт.

Вибір електродвигуна виконується по потрібній потужності згідно з ГОСТ 19523-81 (табл. 1.2). Перед остаточним вибором двигуна треба задатись його частотою обертання. Орієнтовно можна задатись значенням частоти обертання електродвигуна за формулою

 

, (1.3)

 

Потім необхідно вибрати тип двигуна з табл. 1.2.

Загальне передаточне відношення приводу

 

, (1.4)

 

де п_дв – асинхронна частота обертання двигуна, обрана за ГОСТ 19523-81, табл. 1.2, об/хв.

Передаточне відношення зубчатої передачі редуктора обирають згідно з ГОСТ 2185-66, табл. 1.3.

Орієнтовно можна визначити передаточне відношення редуктора за рекомендацією:

 

, (1.5)

 

 

Передаточні відношення (числа) зубчастих передач, ГОСТ 2185-66.

Таблиця 1.3

Передаточні відношення (числа) зубчастих передач

1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3; 7,1; 8,0; 9,0; 10,0; 11,2.

 

Передаточне відношення ланцюгової передачі визначають за формулою

 

, (1.6)

 

Далі визначають потужності, частоти обертання, кутові швидкості та крутні моменти на валах привода за наступними залежностями

 

, (1.7)

 

, (1.8)

 

, (1.9)

 

, (1.10)

 

Приклад кінематичного розрахунку привода із заданими силою тяги стрічки транспортера F, частотою обертання барабана n та його діаметром D наведений у додатку 1.

Приклад кінематичного розрахунку привода із заданими потужністю P на барабані транспортера, кутовою швидкістю барабана ω та його діаметром D наведений у додатку 2.