Удельные суммарные силы

а) Удельная сила, сосредоточенная на оси поршневого пальца, МПа:

(4.13)

б) Удельная нормальная сила, МПа:

(4.14)

в) Удельная сила, действующая вдоль шатуна, МПа:

(4.15)

г) Удельная сила, действующая по радиусу кривошипа, МПа:

(4.16)

д) Удельная тангенциальная сила, МПа:

(4.17)

е) Полная тангенциальная сила, МПа:

(4.18)

Результаты расчетов заносят в таблицу 4.1 и представляют в виде графиков кривых изменения удельных сил pN, pS, pK, pT по углу поворота коленчатого вала j на 1-м листе ватмана формата А1 графической части КП (см. Приложение, рис I), крупным планом графики показаны на рис. 4.2. Рекомендуемые масштабы: Мр=0,05…0,08 МПа/мм (большие значения соответствуют дизелям), Мj=3 о/мм.

Значения тригонометрических функций в формулах (4.14)…(4.17) приведены в таблицах 4.3…4.6.


 
 

 
 


 
 


 

 
 

При построении необходимо обращать внимание на следующее:

1) при l<0,25 кривая рj вблизи н.м.т. (180о и 540о) будет более выпуклой; при l=0,25 – прямой и при l>0,25 - вогнутой;

2) в точках, где р=0, остальные силы также должны равняться нулю и кривые этих сил должны проводиться через эти точки; сила рк обращается в ноль и при положении кривошипа (j+b)=90о. Для правильного построения диаграммы силы рк необходимо провести вертикальные штриховые линии из точек пересечения с осью абсцисс диаграммы силы инерции рj;

3) кривые сил рт и рN пересекают ось абцисс и изменяют знак во всех мертвых точках (0о, 180о, 360о и 540о) и в точках, в которых р равна нулю. Следует иметь ввиду, что характер протекания и знак сил рт и рN одинаковы.

Проверка правильности выполнения расчетов по относительной погрешности средней тангенциальной силы за цикл:

(4.19)

где - средняя тангенциальная сила по данным теплового расчета, Н;

- средняя тангенциальная сила, определенная по графику, Н;

где - удельная средняя тангенциальная сила, определенная по площади, заключенной между кривой рт и осью абсцисс (см. рис. 4.2), МПа.

Рассматриваемая площадь может быть найдена путем отдельного построения графика удельной тангенциальной силы на миллиметровой бумаге формата А4 и подсчета занимаемых клеточек. Другой способ нахождения площади – с помощью программной среды Kompas или AutoCad.

Расчеты считаются правильными, если относительная погрешность по формуле (4.19) не превышает 1 %.