Кинематическая точность передач и колес

 

Нормы кинематической точности определяют точность передачи вращения с одного вала на другой, т. е. величину полной погрешности (ошибки) угла поворота ведомого зубчатого колеса в пределах его полного оборота.

Кинематической погрешностью передачиF_КПП называют разность между действительным φ₂ и номинальным (расчетным) φ₃ углами поворота ведомого зубчатого колеса 2 (рис. 9.9) передачи, выраженную в линейных величинах длиной дуги его делительной окружности:

 

F_КПП = (φ₂ – φ₃) r, (9.5)

 

где r – радиус делительной окружности ведомого колеса.

 

 

Рис. 9.9

 

Наибольшая кинематическая погрешность передачи ограничена допуском F’_i0. Допуски на наибольшую кинематическую погрешность передачи (зубчатого колеса) в стандарте не приведены, они представляют собой сумму допусков на кинематическую погрешность ее колес, т. е. F’_i0 = F’_i1 + F’_i2.

Кинематической погрешностью зубчатого колесаF_КПК называют разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса, определенную на делительной окружности, она определяется аналогично F_КПК, но вместо ведущего колеса используется специальное очень точное измерительное (образцовое) колесо.

Кинематическую точность колес определяют следующие погрешности: накопленная погрешность k шагов F_pkr; накопленная погрешность шага зубчатого колеса F_pr; погрешность обката F_cr; радиальное биение зубчатого венца F_rr; колебание длины общей нормали F_vWr; колебание измерительного межосевого расстояния F’’_ir.

Рассмотрим наиболее значимые параметры.

Радиальное биение зубчатого венца F_rr. – разность действительных предельных положений исходного контура в пределах зубчатого колеса (от его рабочей оси) (рис. 9.10).

 

 

Рис. 9.10

 

Колебание длины общей нормалиFvWr – разность между значениями наибольшей и наименьшей действительной длины общей нормали в одном и том же зубчатом колесе (рис. 9.11):   FvWr = Wmax – Wmin. (9.6)   Колебание измерительного межосевого расстояния за оборот зубчатого колесаF’’ir – разность между наибольшими и наименьшими значениями

Рис. 9.11

действительного межосевого расстояния при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса с контролируемым зубчатым колесом при повороте последнего на полный оборот (рис. 9.12).

 

 

Рис. 9.12