Мысленно вырежем в окрестности произвольной точки нагруженного тела элементарный (бесконечно малый) параллелепипед, грани которого перпендикулярны координатным осям .
Условие задачи. Компоненты напряжений, действующие по граням параллелепипеда, равны следующим величинам:
(1.1)
Эти компоненты напряженного состояния показаны на рис. 1 с учетом правила знаков, принятого в теории упругости (см. первую часть учебного пособия, стр. 6).
Совокупность нормальных и касательных напряжений на трех взаимно перпендикулярных площадках
называют тензором напряжений.
Напряженное состояние (НС) в точке полностью определено, если известны шесть компонентов тензора напряжений (см. рис. 1), т. е., зная эти шесть компонентов напряжений в точке, можно вычислить напряжения на любой площадке, проходящий через эту точку.