Самые древние коньки были обнаружены на берегу Южного Буга, недалеко от Одессы, датированные периодом бронзового века. Такие коньки изготавливались из фаланги передних ног лошадей.Родиной фигурного катания является Голландия. Именно там, в 13-14 вв. появились первые железные коньки, что дало мощный толчок развитию этого вида спорта. Первый клуб конькобежцев появился в Англии (Эдинбург, 1742), там были разработаны и первые официальные правила соревнований.Первое в Европе международное состязание по фигурному катанию состоялось в 1882 в Вене. В 1892 был создан Международный Союз конькобежцев (ИСУ). Тогда же на первом его конгрессе были утверждены правила проведения международных соревнований, определен порядок розыгрыша первенства Европы.
В начале 20 в. Сальхов, Лутц, Риттбергер, Аксель Паульсен изобрели свои прыжки, и фигуристы в благодарность за это оставили их имена в названиях элементов.Популярность фигурного катания росла, и уже в 1908 соревнования фигуристов впервые были включены в программу летних Олимпийских игр в Лондоне.