Начиная с конца XVI века и до Октябрьской революции, род Шереметевых был единственным обладателем этой усадьбы. Изначально архитектурный комплекс усадьбы создавался специально для проведения увеселительных мероприятий и приёмов. В распоряжении гостей дома были прекрасные парковые павильоны и тихие беседки для отдыха, зверинец и охотничий домик, цветочная оранжерея и кунсткамера. Для увеселения своих гостей, хозяин дома создал на кусковском пруду небольшую флотилию гребных судов. Занимая 230 гектаров земли, усадьба в дни торжественных приёмов вмещала до 30 тысяч гостей, и всем находилось место.
Усадьба Кусково состоит из трех частей: запрудная со Зверинцем, английский парк "Гай" и французский регулярный парк с главным архитектурным ансамблем. Лучше всего до наших дней сохранился архитектурно-парковый комплекс центральной парадной части.
Центральной фигурой ансамбля выступает Дворец. Ныне в нем сохранилась в первозданном виде планировка и декоративное убранство интерьеров, представленное живописными полотнами и русских и западноевропейских художников. Во Дворце также хранятся портреты русских императоров с дарственными надписями и портреты нескольких поколений самих хозяев усадьбы, а так же уникальная коллекция русской и зарубежной живописи XVIII века.
Изумрудной лентой дворцовый комплекс обрамляет французский парк с тихими прудами и мраморными скульптурами. После событий 1917 года Шереметьевы "добровольно" отдали имение новым властям. Уже в 1919 году на базе дворцового комплекса формируется Государственный музей. В 1938 году его объединяют с единственным в России музеем керамики, который действует и поныне. В настоящее время в усадьбе проводятся фестивали, концерты классической музыки, тут отмечаются торжественные и памятные даты. И, конечно, Кусково весьма привлекательно для туристов.