В тесте инфинитив может выступать в роли всех членов предложения.
Например:
1. Учиться всегда пригодится (учиться - подлежащее).
2. Начал моросить дождь (начал моросить - сказуемое).
3. Прошу вас меня подождать подождать (подождать – дополнение).
4. Охота странствовать напала на него (странствовать – определение).
(Грибоедов)
5. Ягнёнок в жаркий день зашёл к ручью напиться (напиться – обстоятельство).
(Крылов)