Физическое и эмоциональное самосознание и самовыражение являются основными элементами в достижении сексуального удовлетворения. Люди, знающие себя — свои сексуальные чувства, потребности и телесные реакции, — обычно способны поделиться этой информацией с партнером.
Хорошим способом углубить самосознание и научиться не чувствовать неудобства по поводу сексуальности является знакомство с анатомией пола. Можно лучше познакомиться со своими гениталиями, рассматривая и прикасаясь к ним, это поможет почувствовать себя более комфортно со своим телом. Рекомендуется осматривать и прикасаться к различным участкам своего тела, находя более приятные места и способы прикосновений. Можно использовать вспомогательные средства.
Мастурбация может быть эффективным способом изучения и переживания сексуальных реакций как для мужчин, так и для женщин, а знаниями, приобретенными с их помощью, можно поделиться с партнером. Изучение собственного тела может стать толчком к подобному же исследованию и изучению тела вашего партнера. Обмен информацией крайне ценен в процессе узнавания и привыкания друг к другу.