Одним из главных преимуществ секс-терапии, независимо от поставленных целей (будь то достижение оргазма с партнером, избавление от преждевременной эякуляции или нечто другое), является то, что в процессе лечения участвуют оба партнера, а это достаточно сильно развивает навыки общения. Психолог Давид Шнарх отмечает, что «близость во время секса не появляется "естественно", — это благоприобретенный вкус и способность, которой необходимо научиться». С этой точки зрения, зрелый эротизм зависит в большей степени от эмоциональной зрелости, нежели от знания сексуальных техник. Он признает, что, «чтобы действительно узнать друг друга... в сексе требуется смелость, целостность и зрелость, необходимая для того, чтобы смело посмотреть на себя самого и, что еще сложнее, раскрыть своему партнеру то, что вы увидели».