Товарищеская любовь — это менее интенсивное переживание, нежели страстная (романтическая) любовь. Она характеризуется дружескими чувствами и глубокой привязанностью, основанной на хорошем знании любимого человека. Она предполагает зрелую оценку партнерами друг друга. В товарищеской любви есть терпимость к недостаткам другого и желание преодолеть трудности и конфликты. Такого рода любовь направлена на поддержание и укрепление партнерских отношений. Хорошее знание друг друга (в частности, знания о том, как доставить друг другу удовольствие) и взаимное доверие могут стать хорошей основой для экспериментирования и утонченных сексуальных переживаний. В свою очередь, удовольствие, получаемое от секса, способствует укреплению психологических связей между партнерами. Хотя секс в товарищеской любви обычно бывает менее волнующим и будоражащим, чем в романтической любви, субъективно он переживается как более насыщенная, значимая и глубокая связь.
С товарищеской любви могут начинаться отношения людей, которые достаточно долго знают друг друга, будучи просто знакомыми, друзьями или сослуживцами. Сексуальное влечение может поначалу отсутствовать или подавляться в силу обстоятельств.
Антропологи ранее считали, что влюбленность — слишком сложное явление для представителей малоцивилизованных культур. Проведенное широкомасштабное исследование выявило существование романтической любви в 147 из 166 исследованных культур. Указание на существование романтической любви («интенсивное влечение, включающее идеализацию объекта любви в рамках эротического контекста и надежду на установление более или менее длительных отношений с ним») выявили по наличию хотя бы одного из следующих критериев: Рассказы, в которых звучит тоска по любимому человеку. 2. Наличие любовных романсов или любовного фольклора. 3. Случаи тайного бегства любовников. 4. Свидетельства туземцев, подтверждающие существование романтической любви. 5. Антропологические данные, подтверждающие существование романтической любви.