Выбор электродвигателя и кинематический расчёт

По табл. 1.1[1] примем следующие значения КПД:

- для закрытой зубчатой конической передачи: h1= 0,965

- для закрытой зубчатой цилиндрической передачи: h2= 0,975

 

Общий КПД привода будет:

 

h = h1x... xhnxhподш.3xhмуфты2

= 0,965 x0,975 x0,993x0,982= 0,877

 

где hподш.= 0,99 - КПД одного подшипника.

hмуфты= 0,98 - КПД одной муфты.

 

Угловая скорость на выходном валу будет:

 

wвых.= = = 9,778 рад/с

 

Требуемая мощность двигателя будет:

 

Pтреб.= = = 2,634 кВт

 

В таблице 24.7[2] по требуемой мощности выбираем электродвигатель 132S8 (исполнение IM1081), с синхронной частотой вращения 750 об/мин, с параметрами: Pдвиг.=4 кВт. Номинальная частота вращения с учётом скольжения nдвиг.= 716 об/мин, угловая скорость

 

wдвиг.= = = 74,979 рад/с.

 

Oбщее передаточное отношение:

 

U = = = 7,668

 

Суммарное передаточное число редуктора :

 

U(ред.)= 7,668

 

По формулам из таблицы 1.3[2] для коническо-цилиндрического редуктора для тихоходной передачи получаем передаточное число:

 

U2= 0.63 x = 0.63 x = 2,45

 

Примем U2= 2,5

 

Тогда передаточное число для быстроходной передачи:

 

U1= = = 3,067

 

Примем U1= 3,15

 

Рассчитанные частоты и угловые скорости вращения валов сведены ниже в таблицу :

 

Вал 1-й n1= nдвиг.= 716 об./мин. w1= wдвиг.= 74,979 рад/c.
Вал 2-й n2= = = 227,302 об./мин. w2= = = 23,803 рад/c.
Вал 3-й n3= = = 90,921 об./мин. w3= = = 9,521 рад/c.

 

Вращающие моменты на валах будут:

 

T1= =

= 34778,538 Нxмм

 

T2= T1xU1xh1xhподш.=

34778,538 x3,15 x0,965 x0,99 = 104660,879 Нxмм

 

T3= T2xU2xh2xhподш.=

104660,879 x2,5 x0,975 x0,99 = 252559,782 Нxмм