Это обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка
где m - масса всей системы; Bz - коэффициент демпфирования основания при вертикальных колебаниях; z - величина перемещения в вертикальном направлении вдоль оси z; t - время; Kz - коэффициент жесткости основания для упругого равномерного сжатия при вертикальных колебаниях; w - угловая скорость вращения машины, ; f - частота вынужденных колебаний; T - период колебаний; Fz - действующая в вертикальном направлении сила. В этом уравнении и Kzz соответствуют демпфирующей и упругой частям реакции основания.