Все механическое движение Аристотель разделил на два вида: движение планет в надлунном мире и движение тел в подлунном, земном мире. Движение небесных тел – совершенное. Оно представляет собой равномерное движение по окружности или движение, которое к нему сводится. Оно не имеет ни начала, ни конца, ни причины. Планеты прикреплены к сферам, сотворенным из эфира. Это сферы Луны, Меркурия, Венеры, Солнца, Марса, Юпитера, Сатурна и сфера неподвижных звезд. А в центре этих сфер находится Земля. Перводвигатель, иными словами, Бог, будучи неподвижным, придает движение всем сферам. Космос ограничен в пространстве, но не имеет начала во времени.
Движение в пределах Земли также делится на естественное и насильственное. Естественным является движение тяжелых тел вниз и легких вверх. Оно происходит само собой и не требует действия силы. Насильственное – движение под действием силы, например, повозки, которую тянет лошадь.
Аристотель считает, что сила стремления тела к естественному месту у тяжелых тел больше, чем у легких, поэтому они падают быстрее. Авторитет философа был так высок, что почти две тысячи лет никто из ученых мужей это утверждение не оспаривал. И только через девятнадцать веков один студент университета опроверг его, бросая с наклонной Пизанской башни тяжелые и легкие тела. Его звали Галилео Галилей.