В конце XVI века в Дании была построена самая грандиозная по тем временам астрономическая обсерватория. Инициатором ее создания был датский дворянин Тихо Браге. Она получила название Ураниенборг ‒ Небесный замок.
Более двадцати лет Тихо Браге определял положение небесных тел. Он разработал модель, промежуточную между геоцентрической и гелиоцентрической. В этой системе Солнце движется по сплюснутой окружности около неподвижной Земли, а уже вокруг него обращаются планеты.
На смертном одре Тихо Браге завещал все свои рукописи, которые содержали результаты многолетних астрономических наблюдений, немецкому математику Иоганну Кеплеру, желая, чтобы тот доказал справедливость его гипотезы о строении планетной системы.