Додаток B
В1. Опис команд для PIC мікроконтролерів
BCF Bit Clear f
Скидання біта в регістрі f
Синтаксис: BCF f,b
Операнди: 0 <= f <= 31, 0 <= b <= 7
Операція: 0->f(b)
Біти стану: Не змінюються.
Код: 0100 bbbf ffff
Опис: Біт b регістра f скидається в 0.
Циклів: 1
Приклад: BCF FLAG_REG, 7
Перед виконанням команди: FLAG_REG = 0xC7
Після виконання команди: FLAG_REG = 0x47
BSF Bit Set f
Установка біта в регістрі f
Синтаксис: BSF f,b
Операнди: 0 <= f <= 31, 0 <= b <= 7
Операція: 1 -> f(b)
Біти стану: Не змінюються.
Код: 0101 bbbf ffff
Опис: Біт b регістра f встановлюється в 1.
Циклів: 1
Приклад: BSF FLAG_REG, 7
Перед виконанням команди: FLAG_REG = 0x0A
Після виконання команди: FLAG_REG = 0x8A
BTFSC Bit Test f, Skip if Clear
BTFSS Bit Test f, Skip if Set
CALL Call subroutine
LRF Clear f
Скидання регістра f
Синтаксис: CLRF f
Операнд: 0 <= f <= 31
Операція: 00h-> f, 1 -> Z
Біти стану: Z
Код: 0000 011f ffff
Опис: Вміст регістра f скидається в 0 і біт Z
встановлюється в 1.
Циклів: 1
Приклад: CLRF G_REG
Перед виконанням команди: G_REG = 0x5A
Після виконання команди: G_REG = 0x00 Z=1
CLRW Clear W
Скидання регістра W
Синтаксис: CLRW
Операнд: Немає.
Операція: 00h-> W, 1-> Z
Біти стану: Z
Код: 0000 0100 0000
Опис: Вміст регістра W скидається в 0 і біт Z встановлюється в 1.
Циклів: 1
Приклад: CLRW
Перед виконанням команди: W = 0x5A
Після виконання команди: W = 0x00 Z=1
CLRWDT Clear watchdog timer
COMF Complement f
Нверсія регістра f
Синтаксис: COMF f,d
Операнди: 0 <= f <= 31, dє[0,1]
Операція: (f) -> (dest)
Біти стану: Z
Код: 0010 01df ffff
Опис: Вміст регістра f інвертується. Якщо d = 0, результат зберігається в регістрі W. Якщо d = 1, результат зберігається в тому ж регістрі f.
Циклів: 1
Приклад: COMF REG1, 0
Перед виконанням команди: REG1 = 0xl3
Після виконання команди: REG1 = 0xl3 W = 0xEC
DECF Decrement f
Декремент регістра f
Синтаксис: DECF f,d
Операнди: 0 <= f <= 31, dє[0,1]
Операція: (f) - 1-> (dest)
Біти стану: Z
Код: 0000 11df ffff
Опис: Регістр f зменшується на 1. Якщо d = 0, результат зберігається в регістрі W. Якщо d = 1, результат зберігається в тому ж регістрі f.
Циклів: 1
Приклад: DECF CNT, 1
Перед виконанням команди: CNT = 0х01 Z = 0
Після виконання команди: CNT = 0х00 Z = 1
DECFSZ Decrement f, Skip if 0
GOTO Goto address
INCF Increment f
Нкремент регістра f
Синтаксис: INCF f,d
Операнди: 0 <= f <= 31, dє [0,1]
Операція: (f) + 1-> (dest)
Біти стану: Z
Код: 0010 10df ffff
Опис: Регістр f збільшується на 1. Якщо d = 0, результат зберігається в регістрі W. Якщо d = 1, результат зберігається в тому ж регістрі f.
Циклів: 1
Приклад: INCF CNT, 1
Перед виконанням команди: CNT = 0xFF Z = 0
Після виконання команди: CNT = 0x00 Z = 1
INCFSZ Increment f, Skip if 0
IORLW Inclusive OR literal to W
Логічне АБО константи і W
Синтаксис: IORLW k
Операнд: 0 <= k <= 255
Операція: (W). OR. (k)->W
Біти стану: Z
Код: 1101 kkkk kkkk
Опис: Вміст регістра W логічно укладається з 8-бітовою константою k. Результат зберігається в регістрі W.
Циклів: 1
Приклад: IORLW 0х35
Перед виконанням команди: W = 0x9A
Після виконання команди: W = 0xBF
IORWF Inclusive OR Wand f
MOVF Move f
Пересилка регістра f
Синтаксис: MOVF f,d
Операнди: 0 <= f <= 31, dє [0,1]
Операція: (f) -> (dest)
Біти стану: Z
Код: 0010 00df ffff
Опис: Вміст регістра f пересилається в регістр W, якщо d = 0, і в той же регістр f, якщо d = 1. Призначення d = 1 має сенс використовувати для перевірки регістра на нуль, оскільки команда змінює прапорець Z.
Циклів: 1
Приклад: movf fsr,0
Після виконання команди: W = значення FSR
MOVLW Move literal to W
Пересилка константи в W
Синтаксис: MOVLW k
Операнд: 0 <= k <= 255
Операція: k -> (W)
Біти стану: Не змінюються.
Код: 1100 kkkk kkkk
Опис: 8-бітова константа k завантажується в регістр W.
Циклів: 1
Приклад: MOVLW 0х5А
Після виконання команди: W = 0x5A
MOVWF Move W to f
Пересилка We f
Синтаксис: MOVWF f
Операнд: 0 <= f <= 31
Операція: (W)->(f)
Біти стану: Не змінюються
Код: 0000 001f ffff
Опис: Вміст регістра W пересилається в регістр f
Циклів: 1
Приклад: MOVWF OPT
Перед виконанням команди: OPT = 0xFF W = 0x4F
Після виконання команди: OPT = 0x4F W = 0x4F
NOP No operation
Холоста команда
Синтаксис: NOP
Операнд: Немає.
Операція: Немає.
Біти стану: Не змінюються
Код: 0000 0000 0000
Опис: Немає операції.
Циклів: 1
Приклад: NOP
OPTION Load OPTION Register
Завантаження регістра OPTION
Синтаксис: OPTION
Операнд: Немає.
Операція: (W) -> OPTION
Біти стану: Не змінюються.
Код: 0000 0000 0010
Опис: Вміст регістра W завантажується в регістр OPTION.
Циклів: 1
Приклад: OPTION
Перед виконанням команди: W = 0х07
Після виконання команди: OPTION = 0x07
RETLW Return with literal in W
Повернення з підпрограми із загрузкою
RLF Rotate Left f through carry
RRF Rotate Right f through carry
SLEEP Go into standby mode
Перехід у режим SLEEP
Синтаксис: SLEEP
Операнд: Немає
Операція: 00h -> WDT, 0 -> WDT prescaler, 1 -> TO, 0 -> PD
Біти стану: ТЕ, PD
Код: 0000 0000 0011
Опис: Команда скидає сторожовий таймер WDT і попередній дільник. У регістрі стану встановлюється біт ТЕ і скидається біт PD. Процесор переходить у режим SLEEP із виключеним генератором.
Циклів: 1
Приклад: SLEEP
SUBWF Subtract W from f
SWAPF Swap halves f
TRIS TRIS Load THIS Register
Завантаження регістра
Синтаксис: TRIS f
Операнд: 5 <= f <= 7
Операція: (W) -> TRIS register f
Біти стану: Не змінюються.
Код: 0000 0000 0fff
Опис: Вміст регістра W завантажується в регістр TRISA, TRISB або TRISC, при f = 5, 6 або 7, відповідно.
Циклів: 1
Приклад: TRIS PORTB
Перед виконанням команди: W = 0xA5
Після виконання команди: TRlSB = 0xA5
XORLW Exclusive OR literal to W
Вилучення АБО константи і W
Синтаксис: XORLW k
Операнд: 0 <= k <= 255
Операція: (W). XOR. (k) -> W
Біти стану: Z
Код: 1111 kkkk kkkk
Опис: Вміст регістра W порозрядно складається з 8-бітовою константою k за модулем 2. Результат зберігається в регістрі W.
Циклів: 1
Приклад: XORLW 0xAF
Перед виконанням команди: W = 0xB5
Після виконання команди: W = 0x1A