Параллельное соединение звеньев.

При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:

Эту цепь нужно заменить одним звеном с передаточной функцией Wэкв(p):

 
 

 


 

 

Составим уравнения для каждого из звеньев цепочки:

x1p)= x(p)∙W1(p); x2(p)=x(p)∙W2(p); … ;

xn(p)=x(p)∙Wn(p); y(p)=x1(p)x2(p)xn(p)

Исключив из этой системы x1, x2,…,xn, получим:

y(p)=x(p)[W1(p)+W2(p)+…+Wn(p)],

откуда

т.е. передаточная функция параллельного соединения звеньев определяется как алгебраическая сумма передаточных функций звеньев, включенных параллельно.