Охват интегрирующего звена жёсткой отрицательной обратной связью.

 

 

 

1. Изменяется структура звена, интегрирующее звено превращается в инерционное первого порядка.

Такая коррекция применяется в тех случаях, когда в прямой цепи регулирования более одного интегрирующего звена, т.е. система структурно неустойчивая.

В этом случае все интегрирующие звенья, кроме одного, охватываются жёсткой отрицательной обратной связью.