Инерционное звено первого порядка.

В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду:

(1)

где T - постоянная времени звена;

k – статический коэффициент передачи звена;

В операторной форме уравнение имеет вид:

Т py(p) + y(p) = kx(p)

А передаточная функция находится как:

Статический коэффициент передачи звена:

Переходная характеристика в операторской форме:

(3)

Оригинал переходной характеристики:

Графическое изображение переходной характеристике имеет вид:

 

 

Касательная к начальной точке переходной характеристики отсекает на линии установившегося режима отрезок, равный Т.

T – время, за которое выходная величина достигает установившегося значение, если изменяется с начальной постоянной скоростью.

 

Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме

(4)

 

Оригинал весовой функции находит из таблиц преобразования Лапласа:

 

Частные характеристики звена находим из выражения К(jw):

 

Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом:

 

j_вых(w) = arg K(jw) = – arctgw

Графический вид характеристик показан на рисунки:

 

 

w		1/T	¥
Re(w)	k	k/2
Jm(w)		-k/2