Идеальное интегрирующее звено.

Дифференциальное уравнение звена:

Уравнение в операторной форме:

py_вых(p) = kx_вх(p)

Передаточная функция и статический коэффициент передачи:

то есть интегрирующее звено не имеет статической характеристики в явно выраженной форме, она не определена. В статике такое звено является астатическим.

Условная статическая характеристика (статический коэффициент) может быть определена:

Переходная характеристика в операторной форме

Оригинал переходной характеристики:

 

Частотные характеристики звена определяются из

А_вых(w) = | K(jw) |_Авх=1 = k/w j_вых(w) = arg K(jw) = – p/2