Местоименные существительные бывают одушевленными и неодушевленными, что выражается совпадением родительного падежа с винительным у одушевленных местоимений и именительного падежа с винительным у неодушевленных местоимений. К одушевленным относятся все склоняемые местоименные существительные, кроме слова что, являющегося неодушевленным, и его производных.
Одушевленность местоимений первого и второго лица можно мотивировать тем, что функция говорящего и его адресата связана с личными существительными. Что же касается словоформ 3-его лица, то в них одушевленность формальна, она не зависит от значения существительных, с которыми местоимения соотносительны в употреблении: Вот Танин отец. Я его знаю; Вот карандаш. Я возьму его с собой.
В местоимениях кто, что представление о живом/неживом разграничено значением корней, но это разграничение не абсолютно: при помощи слова что в некоторых речевых ситуациях можно спрашивать и о живых предметах: — Что там шевелится?— Собака.