Инфинитив (или неопределенная форма) признается словарной формой глагола. Между ним и финитными (спрягаемыми) формами глагола существуют особые отношения.
С одной стороны, инфинитив и спрягаемые формы объединяются на основе регулярности, позволяющей считать инфинитив начальной формой глагола. Нет ни одного инфинитива, параллельно которому не существовали бы соответствующие личные формы, и, наоборот, нет таких личных форм, для которых нельзя было бы назвать инфинитива. Кроме этого, инфинитив и спрягаемые формы совпадают в лексическом значении. При этом глагольные суффиксы соединяются с инфинитивной флексией. Поэтому в лексикографической практике глагол представляется инфинитивом. С этой точки зрения, спрягаемые формы вторичны по отношению к инфинитиву.
С другой стороны, если определять инфинитив в аспекте первичной глагольной функции, то он оказывается вторичной формой по отношению к финитному глаголу, поскольку функция простого глагольного сказуемого для него возможна только в транспозиции: И царица хохотать, и плечами пожимать, и подмигивать глазами, и прищелкивать перстами, и вертеться подбочась, гордо в зеркальце глядясь (Пушкин).
Инфинитив служит средством синтаксической транспозиции глагольной семантики. Это синтаксический дериват, но в отличие от субстантивных дериватов он не обнаруживает никакого категориального значения, которое семантически отличало бы его от финитных глагольных форм. В предложении инфинитив может быть подлежащим: В этом городе знать три языка – ненужная роскошь (Чехов), дополнением: Я попросил Ерофея заложить ее (бричку) поскорей(Тургенев), определением: А на утро снова появились <...> листовки с призывом мстить захватчикам (Фадеев), обстоятельством: На другой день Пьер приехал проститься (Л. Толстой).