Теодолитной называется горизонтальная (контурная) съемка местности, в результате которой может быть получен план с изображением ситуации местности (контуров и местных предметов) без рельефа. Теодолитная съемка относится к числу крупномасштабных (масштаба 1:5000 и крупнее) и применяется в равнинной местности в условиях сложной ситуации и на застроенных территориях: в населенных пунктах, на строительных площадках, промплощадках предприятий, на территориях железнодорожных узлов, аэропортов и т. п. В качестве планового съемочного обоснования при теодолитной съемке обычно используются точки теодолитных ходов.
Теодолитные ходы прокладывают на земной поверхности для развития съемочного обоснования в населенных пунктах и на местности, покрытой высокой растительностью, а также на открытых площадках. Теодолитным ходом называется полигонометрический ход , в котором углы между сторонами измеряют техническим теодолитом, а стороны – мерными приборами с относительной погрешностью от 1 / 1000 до 1 / 3000.