Содержание
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. Программируемые устройства логического управления. . . . . . . . 8
1.1. Назначение и сферы применения управляющих
программируемых контроллеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Программное обеспечение программируемых контроллеров. . . 15
1.3 Программируемый контроллер OMRON SYSMAC S6. . . . . . . 22
2. Основные понятия и принципы релейно-контактного программирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1. Основные типы алгоритмов релейно-контактного
программирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
2.2. Терминология команд и структуры релейно-контактных
управляющих программ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Типы релейно-контактных команд управления. . . . . . . . . . . 49
2.4 Команды таймеров и счетчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.5. Ввод и редактирование программ в контроллере OMRON
SYSMAC S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3. Задачи и упражнения по релейно-контактному программированию. 67
3.1. Задачи последовательного включения команд в логических
блоках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
3.2. Задачи комбинирования команд и сложных ветвлений в блоках. . 78
3.3. Задачи программирования таймеров и счетчиков. . . . . . . . . . 84
3.4. Тестовые задания для контроля знаний основных понятий и
методов релейно-контактного программирования. . . . . . . . . 88
Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Список использованных источников информации. . . . . . . . . . 95
Приложение А. Список и назначение команд контроллера
OMRON SYSMAC S6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Приложение Б. Режимы работы и функциональное назначение
клавиш консоли программирования контроллера
OMRON SYSMAC S6. . . . . . . . . . . . . . . . . 102