2. Літературний огляд та постановка задачі дослідження
2.1. Аналіз застосування нелінійних регуляторів в системах автома-тичного регулювання. 2.2. Аналіз бібліотек стандартних алгоритмів регулювання мікропроцесорних контролерів. 2.3. Висновки та поста-новка задачі дослідження.
3. Побудова математичної моделі системи
3.1. Вибір математичної моделі об’єкту регулюванняі. 3.2. Вибір не-стандартних законів регулювання. 3.3. Характеристика структурних моделей системи.