Различают фактическое окончание преступления и юридическое окончание преступления. Эти моменты могут не совпадать. Например, при убийстве и фактическое окончание, и юридическое окончание наступает с момента смерти. При дезертирстве преступление юридически окончено при покидании военнослужащим воинской части. Для нас важен юридический момент окончания преступления.
| Фактически оконченное преступление | Юридически оконченное преступление | |
| Общий момент окончания | Когда преступник осуществил свою цель. | Это момент полного выполнения объективной стороны преступления. |
| Окончание преступлений с формальным составом | Когда полностью выполнено деяние. | |
| Окончание преступлений с материальным составом | Когда наступили предусмотренные законом последствия. |
Таким образом, определение момента юридического окончания зависит от конструкции объективной стороны преступления.
Момент юридического окончания определяется по воле законодателя, зависит от изложения в законе признака объективной стороны преступления:
| Завладение чужим имуществом путем применения насилия. | Насилие с целью завладения чужим имуществом. |
| Преступление окончено только тогда, когда чужое имущество окажется во владении виновного. | Преступление окончено только тогда, когда применено насилие с целью завладения имуществом. |
Составыпреступлений, в которых законодатель сместил момент юридического окончания на более раннюю стадию, называются усеченными.
Момент окончания преступления устанавливается путем толкования объективных признаков данного вида преступления. Нередко такое толкование дается в Постановлениях Пленума Верховного Суда.