Назначение параметризации

Параметризация многозвенного механизма заключается в определении положения и ориентации его звеньев как функций от угла наклона базового кривошипа . Параметризация модели позволяет избежать множества действий по изменению положения отдельных ее частей при изменении положения и (или) ориентации одного элемента. Правильно параметризованная модель при изменении угла меняет свое положение так, что точки, лежащие на фундаменте, остаются неподвижными и длина звеньев не изменяется.

Для примера рассмотрим следующую конструкцию (рис. 1).

Рис. 1.

Пусть имеется конструкция, состоящая из 2х стержней, соединенных в верхней точке. По условию точки А и В могут менять свое расположение и при этом концы звеньев А' и В' должны оставаться соединенными. Для не параметризованной модели при изменении положения точки А и (или) В необходимо будет заново определить координаты точек А' и В' при условии сохранении длин отрезков, а так же изменить углы наклона звеньев, так что бы они соединились. Это достигается согласованным решением следующих уравнений

;; ;. (1)

В параметризованную модель уже заложены соотношения (1) и при изменении координат точек А и В положение точек А' и В' вычисляется автоматически.

При параметризации модели используются специальные средства: параметризирующие функции и дизайн – переменные.