Параметризация многозвенного механизма.
В качестве примера рассмотрим порядок параметризации механизма, изображенного на рис. 19. Положение механизма определяется углом наклона 
кривошипа ОА, отсчитываемого от горизонтали.
Рис. 19
Данный механизм состоит из следующих частей:
- звенья ОА и АВ образуют кривошипно-ползунный механизм,
- звенья ОА, АС и DC образуют трехзвенник с базовым звеном ОА,
- звенья EF и GF образуют угол,
- звенья DC, CH и IH образуют трехзвенник с базовым звеном DC,
- звенья IH и IJ образуют коромысло,
- звенья IJ и JK образуют кривошипно-ползунный механизм.
При параметризации в свойствах маркеров необходимо использовать следующие функции:
1) Параметризация звеньев ОА и АВ: для обеспечения постоянства длин в строке Location необходимо записать
для маркера m2: LOC_RELATIVE_TO({
,0,0},m1),
для маркера m4: LOC_RELATIVE_TO({
,0,0},m3).
Для обеспечения правильного угла наклона звена OA создать дизайн-переменную DV_FI и в строке Orientation маркера m1 записать (DV_FI),0,0. Для обеспечения правильного угла наклона звена АВ необходимо создать дизайн-переменную DV_PSI, значение которой будет вычисляться с учетом того, что ползун механизма движется вдоль вертикальной прямой. Согласно (2) можно записать
. (5)
Здесь углы 
и 
имеют тот же смысл, что и углы 
и 
в (1), то есть углы между звеньями механизма и прямой, по которой движется ползун. Однако в ADAMS используются истинные углы наклона, отсчитываемые от положительного направления оси Х. Следовательно для данного механизма будем иметь 
; 
см. рис. 20.
Рис. 20.
Подставляя выражение для и в (2) получаем
,
или
.
Выражая отсюда угол получаем, что значение дизайн - переменной DV_PSI будет следующим:
.
После того, как переменная DV_PSI будет создана, ее название необходимо записать в строке ORIENTATION маркера m3: (DV_PSI),0,0.
После этого необходимо, изменяя значение переменной DV_FI убедиться, что механизм работает правильно.
2) Параметризация трехзвенника ОАСD. В трехзвеннике ОАСD звено ОА уже параметризировано, поэтому необходимо параметризировать оставшиеся звенья с учетом того, что они образуют конструкцию «угол». Для этого необходимо использовать функции параметризации согласно таблице 2.
Таблица 2
| Маркер | Параметр | Функция |
| m5 | Location | LOC_RELATIVE_TO({0,0,0}, m2) |
| m5 | Orientation | ORI_ALONG_AXIS(m5, m8,”x”) |
| m6 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m5)
|
| m7 | Orientation | ORI_ALONG_AXIS(m7, m6,”x”). |
| m8 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m7)
|
3) Параметризация угла EFG происходит следующим образом. Звено EF создается от точки E к точке F, а не наоборот. При этом положение маркера 13 может быть произвольным. Звено GF создается от точки G к точке F. При этом положение маркера m11 должно соответствовать исходным данным задачи. Используемые функции параметризации приведены в таблице 3.
Таблица 3.
| Маркер | Параметр | Функция |
| m13 | Location | LOC_ALONG_AXIS(m9, m10, )
|
| m13 | Orientation | ORI_ALONG_AXIS(m13, m12,”x”) |
| m14 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m13)
|
| m11 | Orientation | ORI_ALONG_AXIS(m11, m14,”x”). |
| m12 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m12)
|
4) Параметризация трехзвенника СDHI происходит аналогично параметризации трехзвенника ОАСD. При этом звено HJ разбивается на два звена IH и IJ. Используемые функции параметризации показаны в таблице 4.
Таблица 4.
| Маркер | Параметр | Функция |
| m9 | Location | LOC_RELATIVE_TO({0,0,0}, m8) |
| m9 | Orientation | ORI_ALONG_AXIS(m9, m15,”x”) |
| m10 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m9)
|
| m15 | Orientation | ORI_ALONG_AXIS(m16, m10,”x”). |
| m16 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m7)
|
5) Параметризация коромысла HJ. В коромысле HJ звено IH уже параметризировано, поэтому необходимо использовать функции параметризации только для маркеров звена IH согласно таблицы 5.
Таблица 5.
| Маркер | Параметр | Функция |
| m17 | Location | LOC_RELATIVE_TO({0,0,0}, m15) |
| m17 | Orientation | ORI_RELATIVE_TO({180,0,0}, m15) |
| m18 | Location | LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m17)
|
6) Параметризация кривошипно-ползунного механизма, образованного звеньями IJ и JK. Данный кривошипно-ползунный механизм имеет ненулевой эксцентриситет 
. Углы и показаны на рис. 21.
Рис. 21.
Поскольку угол наклона звена IJ заранее неизвестен, для его определения нужно использовать функцию AZ. Для этого необходимо добавить к фундаменту маркер m_gr в точке I и ориентировать его таким образом, что бы его ось Х была направлена вниз. Теперь угол будет вычисляться как
, (4)
его можно использовать для вычисления угла . Для непосредственного использования угла необходимо создать дизайн – переменную DV_1, в строке выражения которой записать функцию PSI из (4).
Выражение для истинного угла наклона звена JK будет иметь вид
.
Выражая и подставляя его в (1) с учетом эксцентриситета получаем
,
откуда
(6)
Для использования угла в ADAMS необходимо создать дизайн –переменную DV_PSI1, в строке выражения которой необходимо записать правую часть (6). После этого переменную DV_PSI1 необходимо вставить в строку Orientation маркера m19.
Таким образом, механизм будет полностью параметризирован углом поворота базового кривошипа. В приложении приведен полный листинг пакетного файла с данной моделью.
Приложение
!
!-------------------------- Default Units for Model ------------------------!
!
!
defaults units &
length = mm &
angle = deg &
force = newton &
mass = kg &
time = sec
!
defaults units &
coordinate_system_type = cartesian &
orientation_type = body313
!
!------------------------ Default Attributes for Model --------------------!
!
!
defaults attributes &
inheritance = bottom_up &
icon_visibility = on &
grid_visibility = off &
size_of_icons = 25.0 &
spacing_for_grid = 1000.0
!
!------------------------------ Adams/View Model ---------------------------!
!
!
model create &
model_name = model_1
!
view erase
!
!--------------------------------- Materials -------------------------------!
!
!
material create &
material_name = .model_1.steel &
youngs_modulus = 2.07E+005 &
poissons_ratio = 0.29 &
density = 7.801E-006
!
!-------------------------------- Rigid Parts ------------------------------!
!
! Create parts and their dependent markers and graphics
!
!----------------------------------- ground --------------------------------!
!
!
! ****** Ground Part ******
!
defaults model &
part_name = ground
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.ground.MARKER_21 &
adams_id = 21 &
location = 600.0, 400.0, 0.0 &
orientation = 270.0d, 0.0d, 0.0d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.ground &
material_type = .model_1.steel
!
part attributes &
part_name = .model_1.ground &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_2 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_2 &
adams_id = 2 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_2
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_2.MARKER_1 &
adams_id = 1 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 60.0d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_2.MARKER_2 &
adams_id = 2 &
location = 100.0, 173.2050807569, 0.0 &
orientation = 135.0d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_2.cm &
location = 50.0, 86.6025403784, 0.0 &
orientation = 330.0d, 90.0000000229d, 359.9999765869d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_2 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_2.LINK_1 &
i_marker = .model_1.PART_2.MARKER_1 &
j_marker = .model_1.PART_2.MARKER_2 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_2 &
color = MAIZE &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_3 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_3 &
adams_id = 3 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_3
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_3.MARKER_3 &
adams_id = 3 &
location = 100.0, 173.2050807569, 0.0 &
orientation = 105.0d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_3.MARKER_4 &
adams_id = 4 &
location = -3.527618041, 559.5754112725, 0.0 &
orientation = 69.1187903196d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_3.cm &
location = 48.2361909795, 366.3902460147, 0.0 &
orientation = 15.0d, 90.0000000266d, 359.9998700542d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_3 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_3.LINK_2 &
i_marker = .model_1.PART_3.MARKER_3 &
j_marker = .model_1.PART_3.MARKER_4 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_3 &
color = CYAN &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_4 ---------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_4 &
adams_id = 4 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_4
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_4.MARKER_7 &
adams_id = 5 &
location = 200.0, -150.0, 0.0 &
orientation = 77.2198348731d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_4.MARKER_8 &
adams_id = 6 &
location = 288.4843613603, 240.0903969526, 0.0 &
orientation = 90.0d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_4.cm &
location = 244.2421806801, 45.0451984763, 0.0 &
orientation = 347.2198348731d, 90.0000000214d, 359.9999036234d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_4 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_4.LINK_3 &
i_marker = .model_1.PART_4.MARKER_7 &
j_marker = .model_1.PART_4.MARKER_8 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_4 &
color = MAGENTA &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_5 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_5 &
adams_id = 5 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_5
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_5.MARKER_5 &
adams_id = 7 &
location = 100.0, 173.2050807569, 0.0 &
orientation = 19.5376724105d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_5.MARKER_6 &
adams_id = 8 &
location = 288.4843613603, 240.0903969526, 0.0 &
orientation = 28.186785432d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_5.cm &
location = 194.2421806801, 206.6477388548, 0.0 &
orientation = 109.5376724105d, 89.9999999771d, 2.3413105657E-005d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_5 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_5.LINK_4 &
i_marker = .model_1.PART_5.MARKER_5 &
j_marker = .model_1.PART_5.MARKER_6 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_5 &
color = RED &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_6 ---------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_6 &
adams_id = 6 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_6
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_6.MARKER_9 &
adams_id = 9 &
location = 288.4843613603, 240.0903969526, 0.0 &
orientation = 57.1669281191d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_6.MARKER_10 &
adams_id = 10 &
location = 505.3616838251, 576.1919098925, 0.0 &
orientation = 57.0072171843d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_6.cm &
location = 396.9230225927, 408.1411534226, 0.0 &
orientation = 327.1669281191d, 90.0000000166d, 359.9999433622d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_6 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_6.LINK_5 &
i_marker = .model_1.PART_6.MARKER_9 &
j_marker = .model_1.PART_6.MARKER_10 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_6 &
color = GREEN &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_7 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_7 &
adams_id = 7 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_7
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_7.MARKER_13 &
adams_id = 11 &
location = 424.0326879008, 450.1538425401, 0.0 &
orientation = 152.4822564739d, 180.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_7.MARKER_14 &
adams_id = 12 &
location = 246.6591289061, 542.5584991844, 0.0 &
orientation = 117.8897326863d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_7.cm &
location = 335.3459084035, 496.3561708623, 0.0 &
orientation = 62.4822564739d, 89.9999999821d, 359.9999772905d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_7 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_7.LINK_6 &
i_marker = .model_1.PART_7.MARKER_13 &
j_marker = .model_1.PART_7.MARKER_14 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_7 &
color = MAIZE &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_8 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_8 &
adams_id = 8 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_8
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_8.MARKER_11 &
adams_id = 13 &
location = 200.0, 400.0, 0.0 &
orientation = 71.8768255719d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_8.MARKER_12 &
adams_id = 14 &
location = 246.6591289061, 542.5584991844, 0.0 &
orientation = 63.4349488229d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_8.cm &
location = 223.3295644531, 471.2792495922, 0.0 &
orientation = 341.8768255719d, 90.000000009d, 359.9999937392d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_8 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_8.LINK_7 &
i_marker = .model_1.PART_8.MARKER_11 &
j_marker = .model_1.PART_8.MARKER_12 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_8 &
color = CYAN &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- PART_9 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_9 &
adams_id = 9 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_9
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_9.MARKER_15 &
adams_id = 15 &
location = 600.0, 400.0, 0.0 &
orientation = 118.241669207d, 180.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_9.MARKER_16 &
adams_id = 16 &
location = 505.3616838251, 576.1919098925, 0.0 &
orientation = 90.0d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_9.cm &
location = 552.6808419126, 488.0959549463, 0.0 &
orientation = 28.241669207d, 89.9999999987d, 0.0d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_9 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_9.LINK_8 &
i_marker = .model_1.PART_9.MARKER_15 &
j_marker = .model_1.PART_9.MARKER_16 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_9 &
color = MAGENTA &
name_visibility = off
!
!---------------------------------- PART_10 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_10 &
adams_id = 10 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_10
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_10.MARKER_17 &
adams_id = 17 &
location = 600.0, 400.0, 0.0 &
orientation = 298.241669207d, 180.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_10.MARKER_18 &
adams_id = 18 &
location = 647.3191580874, 311.9040450537, 0.0 &
orientation = 270.0d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_10.cm &
location = 623.6595790437, 355.9520225269, 0.0 &
orientation = 28.241669207d, 90.0000000063d, 1.3943203924E-006d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_10 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_10.LINK_9 &
i_marker = .model_1.PART_10.MARKER_17 &
j_marker = .model_1.PART_10.MARKER_18 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_10 &
color = RED &
name_visibility = off
!
!---------------------------------- PART_11 --------------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
part create rigid_body name_and_position &
part_name = .model_1.PART_11 &
adams_id = 11 &
location = 0.0, 0.0, 0.0 &
orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.PART_11
!
! ****** Markers for current part ******
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_11.MARKER_19 &
adams_id = 19 &
location = 647.3191580874, 311.9040450537, 0.0 &
orientation = 198.6463458473d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_11.MARKER_20 &
adams_id = 20 &
location = 315.69062388, 200.0, 0.0 &
orientation = 209.3639981373d, 0.0d, 0.0d
!
marker create &
marker_name = .model_1.PART_11.cm &
location = 481.5048909837, 255.9520225269, 0.0 &
orientation = 108.6463458473d, 90.0000000158d, 359.9999252306d
!
part create rigid_body mass_properties &
part_name = .model_1.PART_11 &
material_type = .model_1.steel
!
! ****** Graphics for current part ******
!
geometry create shape link &
link_name = .model_1.PART_11.LINK_10 &
i_marker = .model_1.PART_11.MARKER_19 &
j_marker = .model_1.PART_11.MARKER_20 &
width = 10.0 &
depth = 10.0
!
part attributes &
part_name = .model_1.PART_11 &
color = GREEN &
name_visibility = off
!
!----------------------------------- Forces --------------------------------!
!
!
!---------------------------------- Accgrav --------------------------------!
!
!
force create body gravitational &
gravity_field_name = gravity &
x_component_gravity = 0.0 &
y_component_gravity = -9806.65 &
z_component_gravity = 0.0
!
!----------------------------- Analysis settings ---------------------------!
!
!
!---------------------------- ADAMS/View Variables -------------------------!
!
!
variable create &
variable_name = .model_1.DV_FI &
units = "no_units" &
range = -1.0, 1.0 &
use_allowed_values = no &
delta_type = relative &
real_value = 60.0
!
variable create &
variable_name = .model_1.DV_L_OA &
units = "no_units" &
range = -1.0, 1.0 &
use_allowed_values = no &
delta_type = relative &
real_value = 200.0
!
variable create &
variable_name = .model_1.DV_L_AB &
units = "no_units" &
range = -1.0, 1.0 &
use_allowed_values = no &
delta_type = relative &
real_value = 400.0
!
variable create &
variable_name = .model_1.DV_PSI &
units = "no_units" &
range = -1.0, 1.0 &
use_allowed_values = no &
real_value = 105.0
!
variable create &
variable_name = .model_1.DV_1 &
units = "no_units" &
range = -1.0, 1.0 &
use_allowed_values = no &
delta_type = relative &
real_value = 28.241669207
!
variable create &
variable_name = .model_1.DV_PSI1 &
units = "no_units" &
range = -1.0, 1.0 &
real_value = 198.6463458473
!
!--------------------------- Expression definitions ------------------------!
!
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = ground
!
material modify &
material_name = .model_1.steel &
youngs_modulus = (2.07E+011(Newton/meter**2)) &
density = (7801.0(kg/meter**3))
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_2.MARKER_1 &
orientation = &
(.model_1.DV_FI), &
0.0, &
0.0 &
relative_to = .model_1.PART_2
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_2.MARKER_2 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_2.MARKER_1)) &
relative_to = .model_1.PART_2
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_2.LINK_1 &
width = (10mm) &
depth = (10mm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_3.MARKER_3 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, .model_1.PART_2.MARKER_2)) &
orientation = &
(.model_1.DV_PSI), &
0.0, &
0.0 &
relative_to = .model_1.PART_3
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_3.MARKER_4 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({40.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_3.MARKER_3)) &
relative_to = .model_1.PART_3
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_3.LINK_2 &
width = (10mm) &
depth = (10mm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_4.MARKER_7 &
orientation = &
(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_4.MARKER_7, .model_1.PART_5.MARKER_6, "x")) &
relative_to = .model_1.PART_4
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_4.MARKER_8 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({40.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_4.MARKER_7)) &
relative_to = .model_1.PART_4
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_4.LINK_3 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_5.MARKER_5 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, .model_1.PART_2.MARKER_2)) &
orientation = &
(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_5.MARKER_5, .model_1.PART_4.MARKER_8, "x")) &
relative_to = .model_1.PART_5
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_5.MARKER_6 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_5.MARKER_5)) &
relative_to = .model_1.PART_5
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_5.LINK_4 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_6.MARKER_9 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, .model_1.PART_4.MARKER_8)) &
orientation = &
(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_6.MARKER_9, .model_1.PART_9.MARKER_16, "x")) &
relative_to = .model_1.PART_6
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_6.MARKER_10 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({40.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_6.MARKER_9)) &
relative_to = .model_1.PART_6
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_6.LINK_5 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_7.MARKER_13 &
location = &
(LOC_ALONG_LINE(.model_1.PART_6.MARKER_9, .model_1.PART_6.MARKER_10, 250)) &
orientation = &
(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_7.MARKER_13, .model_1.PART_8.MARKER_12, "x")) &
relative_to = .model_1.PART_7
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_7.MARKER_14 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_7.MARKER_13)) &
relative_to = .model_1.PART_7
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_7.LINK_6 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_8.MARKER_11 &
orientation = &
(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_8.MARKER_11, .model_1.PART_7.MARKER_14, "x")) &
relative_to = .model_1.PART_8
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_8.MARKER_12 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({15.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_8.MARKER_11)) &
relative_to = .model_1.PART_8
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_8.LINK_7 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_9.MARKER_15 &
orientation = &
(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_9.MARKER_15, .model_1.PART_6.MARKER_10, "x")) &
relative_to = .model_1.PART_9
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_9.MARKER_16 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_9.MARKER_15)) &
relative_to = .model_1.PART_9
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_9.LINK_8 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_10.MARKER_17 &
orientation = &
(ORI_RELATIVE_TO({180, 0, 0}, .model_1.PART_9.MARKER_15)) &
relative_to = .model_1.PART_10
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_10.MARKER_18 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({10.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_10.MARKER_17)) &
relative_to = .model_1.PART_10
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_10.LINK_9 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_11.MARKER_19 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0}, .model_1.PART_10.MARKER_18)) &
orientation = &
(.model_1.DV_PSI1), &
0.0, &
0.0 &
relative_to = .model_1.PART_11
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
marker modify &
marker_name = .model_1.PART_11.MARKER_20 &
location = &
(LOC_RELATIVE_TO({35.0cm, 0.0, 0.0}, .model_1.PART_11.MARKER_19)) &
relative_to = .model_1.PART_11
!
defaults coordinate_system &
default_coordinate_system = .model_1.ground
!
geometry modify shape link &
link_name = .model_1.PART_11.LINK_10 &
width = (1.0cm) &
depth = (1.0cm)
!
variable modify &
variable_name = .model_1.DV_PSI &
real_value = (90 + ASIN(.model_1.DV_L_OA / .model_1.DV_L_AB) * COS(.model_1.DV_FI))
!
variable modify &
variable_name = .model_1.DV_1 &
real_value = (AZ(.model_1.ground.MARKER_21, .model_1.PART_10.MARKER_17))
!
variable modify &
variable_name = .model_1.DV_PSI1 &
real_value = (ASIN((200 - 100 * COS(.model_1.DV_1)) / 350) + 180)
!
model display &
model_name = model_1