Краткая теория

Простейшим случаем вращательного движения является вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. При этом все точки тела описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, являющейся осью вращения. Вращательное движение удобно характеризовать углом поворота «j», угловой скоростью «», т.к. все токи при таком вращении поворачиваются на один и тот же угол «j», движутся с одинаковой угловой скоростью «».

Аналогом величин, характеризующих поступательное движение во вращательном движении вокруг неподвижной оси являются:

1) пройденный путь S - угол поворота j;

2) линейная скорость u = dS/dt - угловая скорость = dj/dt;

3) ускорение – угловое ускорение ;

4) масса тела m - момент инерции J вращающейся материальной точки массой m относительно оси неподвижной оси на расстоянии r: J = mr2 , а для любого тела – ;

5) сила - момент силы , характеризующий вращающее действие силы;

6) импульс тела - момент импульса тела .