Адвентистское капелланское служение (АКС), как и вся миссия Церкви, направлено на восстановление целостности рода людского, сломленного грехом, для жизни на Земле и для жизни вечной. Бог создал человечество цельным и совершенным, с разнообразием духовных, психических, эмоциональных и социальных характеристик, отражающих Творца. Влияние греха серьезно разрушило это первоначальное состояние, ввергнув род человеческий в кризис и разложение, что вызвало потребность восстановления человека. Иисус пришел на Землю, чтобы восполнить эту нужду, восстановить через Свое служение утраченную целостность. В Евангелии от Иоанна об этом сказано: «Я пришел для того, чтоб имели жизнь и имели с избытком» (Ин.10:10).
Характер восстановительного служения Иисуса раскрыт, кроме того, в книге Елены Г. Уайт «Служение исцеления»: «Лишь метод Христа принесет подлинный успех в проповедовании Божьей истины. Находясь среди людей, Спаситель общался с ними, желая им добра. Он проявлял к ним сочувствие. Он служил их нуждам и завоевывал их доверие. И только после этого Иисус говорил им: «Следуй за Мною» (с. 143).
Христос поручил Его Церкви продолжить совершавшееся Им на Земле служение восстановления, предусматривая многогранный подход к людям, переживающим кризис, в соответствии с их нуждами и конкретной обстановкой. Динамичным элементом этого служения Церкви является работа адвентистских капелланов. Будучи рукоположенными или нерукоположенными проповедниками Церкви АСД, они трудятся ради людей, переживающих в своей жизни серьезный кризис, заботясь и восстанавливая их так, как это делал Христос. Работая в столь различных условиях, как исправительные и медицинские учреждения, воинские части, учебные заведения, коммерческие и промышленные предприятия, а также иные объекты, эти служители нередко обеспечивают присутствие Церкви в таких местах, где другие формы ее работы оказались бы неэффективными или невозможными. (277)