ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе был разработан гибкий автоматизированный цех со следующим техническими характеристиками:

1) общее количество производственных станков − 22 шт;

2) годовая программа запуска − 54514 шт;

3) годовая суммарная трудоёмкость цеха − 144852 шт;

4) коэффициент загрузки оборудования − 0,89;

5) коэффициент сменности оборудования − 2;

6) грузопоток деталей − 5692 кг/сутки;

7) грузопоток заготовок – 7133,4 кг/сутки;

8) грузопоток стружки − 2930 кг/сутки;

9) грузопоток инструментов − 355 шт/сутки;

10) грузопоток вспомогательных материалов (СОЖ)− 31,4 т/год;

11) площадь ГАЦ − 8784 м²;

12) численность рабочих − 138 чел;

13) повышение производительности оборудования в 5 раз.

Таким образом, можно сделать вывод об экономической эффективности предлагаемого проекта и возможности внедрения его на производстве.

 

 

 

3.Система управления
3.Система управления движения по одной координате

Разработка функциональной схемы системы стабилизации скорости перемешения элемента робота .

Общие замечания:

- Система стабилизации скорости предполагает использование широтно-импульсного метода управления. Принцип метода представлен на листе 5.

В качастве генератора триугольных импульсов используем реверсивный счетчик DD2, DD3, и тригер DD7.

Счетчик формирует временную диаграму развертки в соответствии с законом представленом на рисунке 18

Рисунок 18 – временная диаграма развертки ШИМ

Компоратор ШИМ реализован на элементах DD4, DD5.

С выхода А=В компоратор через тригер DD6 и усилитель VT1 сигналы управления амплитудой 300В поступают на исполнительный двигатель M1.

Вал исполнительного двигателя совмещен с валом датчика скорости BR1 (тахогенератор постоянного тока).

Сигнал фактической скорости постунает в систему управления на вход усилителя ошибки DA2 на не инвертирующий вход которого поступает сигнал задания скорости.

На входе 6 усилителя ошибки формируется сигнал разности заданой и фактической скоростей механизма. Разности на сигналах поступает на ACP DA1 преобразователь (аналог-цифры) двухквадрантный режим.

Выходной код преобразователя поступает на компоратор ШИМ который должен функционировать в двухквадрантном режиме.

Ограничением схемы является однонаправленый режим.

Тригер DD6 осуществляет задержку выходного сигнала ШИМ на время работы преобразователя