Под основным технологическим оборудованием (ОТО) понимаем металлообрабатывающие станки входящие в ГПС, набор станков зависит от технологического назначения системы.
Основным критерием определяется возможность включения станка в ГПС его уровень автоматизации по этому критерию можно определить какие станки, каких доработок требуют.
Исходя из этого, при создании ГПМ отбираются станки, которые имеют автоматический цикл обработки включения переключения скоростей и подач, а также автоматический либо механический зажим изделия в приспособлении.
Для возможности стыковки ПР необходимо следующие модернизации станков:
- автоматизированного зажима и освобождения изделий на станке (наличие автоматического зажимного приспособления);
- возможность диалога между станком и роботом (УЧПУ);
- автоматизированной очистки базовых поверхностей установочного приспособления или стола станка – для станков с горизонтальным столом и токарных станков вертикальной компоновки. (Наличие устройства смыва или сдува стружки);
- автоматизированное перемещение ограждения или изменение его конструкции для станков с ограждением;
- автоматизированного поджима заготовки к торцу патрона. (Для токарных станков горизонтальной компоновки);
-автоматический поджим заготовки к опорной плоскости, устанавливаемого приспособления для сверлильно-фрезерно-расточных станков;
- наличие устройства дробления стружки для токарных станков;
- наличие торцевых или поводковых патронов для кругло-торце- шлифовальных и шлицеобрабатываемых станков;
- автоматизированной запрессовки заготовок на оправку или применениедругих методов базовой заготовки для зубообработки станков;
- автоматизированное перемещение и фиксация положения изделия на позиции загрузки.