Для обслуживания станков всех типов подбираем промышленный робот М20П, схема которого приведена на рисунке 17
Рисунок.17 Промышленный робот М20П
Промышленный робот с ЧПУ М2ОП предназначен для автоматизации установки – снятия заготовок и деталей, смены инструментов и других вспомогательных операций при обслуживании станков с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать одни или два станка и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.
. Исходные данные по проектирование гибкого автоматизированного участка
1) месячный фонд работы оборудования F0 (зависит от коэффициента сменности); ч.
2) число операций, выполняемых на участке в течение месяца, О=210, шт.
3) средняя масса и габариты обрабатываемых деталей; m=50кг, lbh=300400350
4) среднее месячное количество наименований деталей (номенклатура), обрабатываемых на автоматизированном комплексе kнаим = 50 шт.;
5) средняя трудоемкость обработки одной детали tоб= 2,0 ч;
6) средняя месячная программа выпуска деталей одного наименования Nнаим = 28 шт.;
7) среднее время установки заготовки в приспособление tЗ= 2 мин.
8) среднее время разгрузки заготовки из приспособления tР= 2 мин.
9) время на промежуточный контроль tKп= 4 мин.
10) время на окончательный контроль tKо= 15 мин.
11) число деталей, через которое деталь выводится на контроль по требованию технолога, n1 = 9 шт.
12) среднее время работы инструмента tИН = 110 мин;
13) среднее число дублеров инструмента на одну деталь nДБ= 2 шт.
14) коэффициент партионности деталей, m = 1,5
15) число инструментов, не размещающихся в магазине станка nИН = 2 шт.
16)число наименований деталей, последовательно обрабатываемых на станке nД=4 шт.