Промышленный робот М20П

Для обслуживания станков всех типов подбираем промышленный робот М20П, схема которого приведена на рисунке 17

Рисунок.17 Промышленный робот М20П

Промышленный робот с ЧПУ М2ОП предназначен для автоматизации установки – снятия заготовок и деталей, смены инструментов и других вспомогательных операций при обслуживании станков с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать одни или два станка и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.


. Исходные данные по проектирование гибкого автоматизированного участка

1) месячный фонд работы оборудования F0 (зависит от коэффициента сменности); ч.

2) число операций, выполняемых на участке в течение месяца, О=210, шт.

3) средняя масса и габариты обрабатываемых деталей; m=50кг, lbh=300400350

4) среднее месячное количество наименований деталей (номенклатура), обрабатываемых на автоматизированном комплексе kнаим = 50 шт.;

5) средняя трудоемкость обработки одной детали tоб= 2,0 ч;

6) средняя месячная программа выпуска деталей одного наименования Nнаим = 28 шт.;

7) среднее время установки заготовки в приспособление tЗ= 2 мин.

8) среднее время разгрузки заготовки из приспособления tР= 2 мин.

9) время на промежуточный контроль tKп= 4 мин.

10) время на окончательный контроль t= 15 мин.

11) число деталей, через которое деталь выводится на контроль по требованию технолога, n1 = 9 шт.

12) среднее время работы инструмента tИН = 110 мин;

13) среднее число дублеров инструмента на одну деталь nДБ= 2 шт.

14) коэффициент партионности деталей, m = 1,5

15) число инструментов, не размещающихся в магазине станка nИН = 2 шт.

16)число наименований деталей, последовательно обрабатываемых на станке nД=4 шт.