Существуют учения, внесшие вклад в развитие безопасности деятельности человека. Аристотель (384-322 гг. до н. э.) и Гиппократ (460-377 гг. до н. э.) в своих трудах рассматривали условия труда.
Парацельс (1493-1541) изучал опасности, связанные с горным делом. Агрикола (1494-1555) изложил вопросы охраны труда в своей работе «О горном деле». Рамацинни (1683-1714) заложил основы профессиональной гигиены, написав книгу «О болезнях ремесленников». М. В. Ломоносов (1711-1765) написал основополагающие работы по безопасности труда в горном деле. К. Маркс (1818-1883) и Ф. Энгельс (1820-1895) исследовали условия труда и безопасности человека как фактор социально-экономического развития общества. В. И. Ленин (1870— 1924) изучал условия труда как фактор роста революционного настроения масс.
Значительный вклад в развитие теории безопасности деятельности внесли русские ученые В. Л. Кирпичев (1895-1913), А. А. Пресс (1857-1930), Д. П. Никольский (1855-1918), В. А. Левицкий (1867-1936), А. А. Скочинский (1874-1960), С. И. Каплун (1877-1943) и др.
Проблемам безопасности развития техносферы посвящены труды академика В. А. Легасова.