Управление как элемент СУОТ

Приорганизации управления различают объект управления, информацию о нем, управляющую систему и управляющие воздействия (рис. 5.1).

Р и с. 5.1. Система управления охраной труда

На рисунке х_з – состояние условий и охраны труда. Информация об объекте определяется методами оценки, управляющая система – организационная структура управления с персоналом соответствующей квалификации, управляющие воздействия – мероприятия по улучшению условий и охраны труда.

Существующие системы обладают разомкнутой структурой, где управление осуществляется по задающему воздействию х_з, что приводит, путем изменения управляющего воздействия U, к соответствующему изменению выходной величины объекта х_вых..

Помимо управляющего воздействия U к объекту приложено возмущающее воздействие (помеха) F, которое изменяет состояние объекта W, препятствуя управлению. В общем случае на вход поступает также информация о текущем состоянии объекта в виде выходной величины . Управление объектом здесь осуществляется в функции двух величин и F.

Недостатком разомкнутых систем является невысокая точность регулирования, которая зависит от невозможности охватить компенсацией все возмущения, действующие на систему, изменения во времени параметров объекта и управляющего устройства, низких динамических характеристик.

Точность системы управления в установившемся режиме характеризуется ошибками системы при различных воздействиях (возмущающем и управляющем), изменяющихся по определенным законам.

Операторное изображение выходной величины системых_вых.(р) может быть представлено в виде суммы двух составляющих:

,

где- ошибка управления.

Для разомкнутых устойчивых систем при действии на объект управления медленно изменяющегося, по сравнениюсо временем протекания переходных процессов, возмущения F на выходе системы имеет место постоянная ошибка , относительное установившееся значение которой

.

Для замкнутой системы она уменьшается в 1+W(p) раз:

.

Таким образом, система управления охраной труда должна быть замкнутой.