Отличие автоматических систем управления от систем автоматического управления

Первым отличительным признаком автоматизированных систем управления (АСУ) от систем автоматического управления (САУ) является наличие в контуре человека-оператора (диспетчера). Кроме того, возможность выполнения дополнительных функций, благодаря использованию современных компьютерных технологий. Наглядным примером может служить одноконтурная система регулирования температуры воды на выходе теплообменника [58], которая представлена на рис. 2.

Рис. 2

Вода подогревается до нужной температуры за счет энергии отработанного пара. Если реальная температура подогреваемой воды Треал, измеряемая термопарой, отличается от заданной Тзад, то управляющее устройство УУ, состоящее из измерительного, регулирующего блоков и усилителя мощности, вырабатывает управляющее воздействие на мотор М, регулирующий отбор отработанного пара так, чтобы скомпенсировать эту разницу.

Несмотря на то, что регулирование в контуре осуществляется по ПИД-закону, обеспечить максимальный КПД теплообменника без дополнительных функций и устройств в рассматриваемой системе не представляется возможным.

Для этой цели рекомендуется использовать АСУ теплообменником, функциональная структура которой показана на рис. 21 [58].

Дополнительные датчики температуры Т1и расхода Q1питательной воды, температуры Т2и расхода горячего пара Q2позволяют при наличии устройств преобразования аналоговой информации в цифровую и обратно (на рис. 21 не показаны) реализовать функции:

- Ф1– расчет задания Q2задв соответствии с принятым критерием, учетом ситуации на объекте и использованием модели теплообменника;

- Ф2– визуализация основных параметров для диспетчера;

- Ф3– регулирование расхода Q2по ПИД-закону с проверкой дополнительных условий;

- Ф4– расчет технико-экономических параметров (ТЭП).

15. Режимы функционирования АСУ ТП

При создании АСУТП должны быть определены цель ее функционирования и роль, которая отводится этой системе в общей структуре управления предприятием. В соответствии с заданными функциями как вся система, так и входящие в нее подсистемы могут работать в различных режимах. Таких режимов может быть четыре:

1.режим сбора данных;

2.режим советчика оператора;

3.супервизорное управление;