Двигатели внутреннего сгорания (ДВС) получили широкое распространение на современных автомобилях. По конструкции их разделяют на поршневые и роторные.
В поршневых двигателях газы, расширяющиеся при сгорании топлива, перемещают поршень, возвратно-поступательное движение которого преобразуется во вращательное движение коленчатого вала. Поршневые двигатели в зависимости от способов смесеобразования и воспламенения делятся на две основные группы. К первой относятся двигатели с внешним смесеобразованием и принудительным воспламенением, типичными представителями которых являются карбюраторные. В них смесь образуется вне цилиндров в карбюраторе, а воспламеняется в цилиндре электрической искрой. Ко второй группе относятся дизели — двигатели с внутренним смесеобразованием и воспламенением от сжатия, в которых смесь образуется в процессе впрыскивания топлива в цилиндр, а затем самовоспламеняется под воздействием высокой температуры.
В роторных двигателях газы, расширяющиеся при сгорании топлива воздействуют па вращающуюся деталь — ротор. Роторные двигатели делятся на газотурбинные и роторно-поршневые.