В простейшей двухвальной коробке с однопарными передачами (рис.12.8,а) сумма чисел зубьев Sz любой сопрягаемой пары должна быть величиной постоянной при равенстве модулей всех шестерен и отсутствии специального корригирования зацепления.
Рис.12.8. Схемы к кинематическому расчету коробок передач:
а - двухвальная коробка с однопарными передачами;
б - трехвальная коробка с прямой передачей
Сумма чисел зубьев зависит от двух параметров: допустимого по компоновочным условиям расстояния А между осями валов коробки и величины m модуля шестерен, т.е.
.
Число зубьев zx ведущей и z¢x ведомой шестерен каждой отдельной сопряженной пары определяется по уравнениям:
; ,
где ik(x) - расчетное передаточное число коробки на рассматриваемой передаче.
При расчете используют угловое корригирование зацепления, т.е. уменьшают сумму чисел зубьев у шестерен корригируемой пары на единицу против номинала, принимая ее равной Sz-1. Это уменьшает расхождение между фактическими и расчетными значениями передаточных чисел коробки. Передаточное число трехвальной коробки с прямой передачей на любой непрямой передаче (см.рис.12.8)
,
где ik(0) - передаточное число постоянно включенной пары шестерен, соединяющих входной вал 1 с промежуточным валом 2; i¢k(x) - передаточное число шестерен, включаемых на данной передаче и соединяющих промежуточный вал с выходным валом 3.
Передаточным числом задаются.