В общем случае электрический привод (ЭП) представляет собой электромеханическую систему (рис. 1.1), в состав которой входят устройства, обеспечивающие следующие виды преобразований:
• электромеханическое;
• электрическое;
• механическое;
• информационное.
Рис. 1.1. Структурная схема электропривода
В функциональной схеме электропривода каждое из четырех, входящих в его состав устройств – преобразователей выполняет определенные функции.
Электромеханический преобразователь (ЭМП)осуществляет непосредственное преобразование электрической энергии в механическую энергию. Это – главный элемент электропривода, определяющий его тип и основные характеристики. В качестве подобного преобразователя на борту ЛА используют электродвигатели (ЭД) постоянного и переменного тока, а также электромагниты.
Электрический преобразователь (ЭлП)служит для преобразования электрической энергии, поступающей из электрической силовой сети, в электрическую энергию того вида, который необходим для работы электромеханического преобразователя. В качестве подобных устройств используют силовые трансформаторы, полупроводниковые (реже электромашинные) преобразователи частоты, напряжения и тока.
Механический преобразователь(МП представляет собой совокупность элементов передачи механической энергии от электромеханического преобразователя к исполнительному механизму. В состав таких элементов могут входить преобразователи движения, регулируемые и нерегулируемые муфты сцепления и торможения, устройства механической защиты, а также устройства ограничения моментов и сил.
Информационный преобразовательназначен для управления работой электроприводов таким образом, чтобы обеспечить оптимизацию процесса преобразования энергии в электромеханическом преобразователе по заданному критерию путем воздействия на электрический преобразователь,
Электропривод включает в себя два силовой и управления (рис. 1.1).
Силовой канал является энергетическим, в котором преобразуется и трансформируется энергия для приведения в движение исполнительного механизма.
Канал управления – это канал передачи управляющей информации о функциональном и техническом состояниях элементов электропривода, в состав этого канала входят информационные и управляющие устройства, обеспечивающие получение информации о заданных параметрах, и выходных координатах исполнительного механизма и реализующие определенные алгоритмы управления. К числу управляющих и информационных устройств ЭП относятся: конечные автоматы (от простейших – выключатели, переключатели, программные механизмы до управляющих – микропроцессорные устройства и ЦВМ); датчики физических величин (температуры, степени повышения давления, частоты вращения, положения и т.п.).
В различных электроприводах наполнение каждого из четырех упомянутых выше преобразователей разное, а в некоторых ЭП отдельные преобразователи вообще отсутствуют. В простейшем случае ЭП может состоять, например, из выключателя и электродвигателя, связанного непосредственно с приводимым в движение агрегатом.