Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

Уравнения электромеханической характеристики в осях α, β имеют вид:

,

,

(6.5)

Обмотка дополнительных полюсов и компенсационная обмотка в процессе электромеханического преобразования энергии не участвуют. Компенсационная обмотка (КО) компенсирует МДС поперечной реакции якоря, а обмотка дополнительных полюсов (ДП) создает в зоне коммутации тока в проводниках обмотки якоря магнитное поле такой величины и направления, при которых процесс коммутации протекает благоприятно.

Выражения для потокосцеплений имеют вид:

(6.6)

L_в–индуктивность обмотки возбуждения;

L_{я Σ} –суммарная индуктивность рассеяния обмоток якоря (ОЯ), демпфирующей (ДО) и компенсационной обмотки (КО), так как основная МДС обмотки ОЯ компенсируется по оси α МДС обмотки КО;

R_{я Σ} –сопротивление, включающее в себя все сопротивления якорной цепи машины.

Подставив выражения для потокосцеплений (6.6) в систему уравнений (6.5), получим:

(6.7)

Произведение есть ЭДС двигателя:

– конструктивный коэффициент;

N - число активных проводников;

α – число параллельных ветвей якорной обмотки.

С учетом последних выражений, система уравнений механической характеристики будет иметь вид:

(6.8)

Для машины постоянного тока с независимым возбуждением уравнения статических электромеханической и механической характеристик получим, полагая

(6.9)

(6.10)

Важным показателем свойств двигателя является величина статической жесткости:

(6.11)

В выражении (6.10) при М = 0 имеем.

Тогда , отсюда:

,

, (6.12)

,

.