Высокая точность отработки механического движения, статическая и динамическая устойчивость.

Кроме вращательного или поступательного движения выходного вала электропривод ЛА должен обеспечивать:

1) требуемый электромагнитный момент в заданном диапазоне изменения частоты вращения;

2) требуемый диапазон регулирования по частоте вращения;

3) стабилизацию как механических, так и электромагнитных и тепловых параметров;

4) решение специальных задач, например синхронного вращения, передачи движения через герметичную стенку и т. д.

Реализация этих требований должна проходить обычно с обеспечением высоких энергетических показателей ЭП при ограничениях по массогабаритным показателям, параметрам питания, условиям эксплуатации и технологическим требованиям. Вне зависимости от особенностей механизма требования к выходным координатам электропривода традиционны и сводятся в ЭП с регулированием:

1) момента – к обеспечению его заданного уровня, кратности изменения Мmaxmin , стабильности дМ/дt и его направления;

2) угловой скорости (скорости перемещения) – к реализации кратности регулирования Ωmaxmin, стабильности ΔΩ при изменении нагрузки, параметров питания, а также плавности регулирования как отношения двух соседних значений угловых скоростей Ωi / Ωi-1;

3) положения – к обеспечению заданного углового положения ротора Ө и заданной его стабильности δӨ/δt в принятой системе координат.