Как известно, оптимальный обнаружитель когерентной пачки радиоимпульсов на фоне белого шума представляет собой последовательно соединенные согласованный с пачкой фильтр, детектор и пороговое устройство. Комплексная частотная характеристика (КЧХ) согласованного фильтра
(12.4)
является комплексно-сопряженной функцией спектров пачки .
Здесь Т – время задержки сигнала в фильтре;
– спектр одиночного импульса;
– спектр пачки δ-импульсов.
Второе равенство в (12.4) дает возможность разделить внутрипериодную и межпериодную обработку периодического сигнала.
Задачу обнаружения сигнала на фоне коррелированной помехи с энергетическим спектром можно привести к задаче обнаружения сигнала на фоне белого шума, если предварительно осуществить "обеление" помехи, поскольку помеха поступает на вход обнаружителя в смеси с белым шумом спектральной плотности N0, обеляющий фильтр должен иметь КЧХ
, (12.5)
где K0 – константа;
φ(ω) – произвольная фазочастотная характеристика, которую полагаем нулевой.
Тогда спектральная плотность мощности смеси помехи с шумом на выходе фильтра:
.
Сигнал, имеющий спектр проходя через обеляющий фильтр, приобретает в результате фильтрации спектр , поэтому согласованный фильтр должен иметь КЧХ
. (12.6)
КЧХ последовательно соединенных обеляющего и согласованного фильтров
(12.7)
является КЧХ оптимального фильтра обнаружителя квазидетерминированного сигнала на фоне коррелированного шума.
Выражение (12.7) соответствует последовательному соединению фильтра режекции пассивной помехи с КЧХ
(12.8)
и обычному согласованному только с сигналом фильтру . При большом отношении помеха/шум оптимальный фильтр режекции помехи имеет КЧХ, обратно пропорциональную энергетическому спектру помехи. Структурная схема оптимального обнаружителя представлена на рис. 12.3, где АД – амплитудный детектор; ПУ – пороговое устройство.
С |
СФ |
РФ |
АД |
ПУ |
Рис. 12.3. Структурная схема оптимального обнаружителя |
Логарифм отношения правдоподобия выборки имеет вид:
, (12.9)
где – выборка отсчётов сигнала;
– обратная корреляционная матрица смеси помехи и шума;
Т– символ транспонирования вектора.
Поскольку не зависит от принятой выборки , оптимальный алгоритм обнаружения состоит в сравнении с порогом величины.
. (12.10)
Операция вычисления z сводится к линейному преобразованию вектора путем умножения на обратную корреляционную матрицу
, (12.11)
что приводит к декорреляции помехи и получению скалярной весовой суммы:
. (12.12)
Таким образом, структурная схема оптимального обнаружителя пачки известных отсчетов состоит из блока декорреляции помехи БДП, блока весового накопления БВН и порогового устройства (рис. 4).Реальная последовательность радиоимпульсов может быть преобразована в последовательность дискретных отсчетов путем подачи на согласованный фильтр или УПЧ и последующей временной дискретизацией. Если начальная фаза пачки импульсов неизвестна, весовая обработка (12.12) осуществляется в двух квадратурных каналах с последующим объединением квадратур.
Режекторный фильтр в схеме обнаружителя рис.12.3 соответствует БДП схемы рис.12.4, а функция согласованного с пачкой фильтра в схеме рис.12.3 разделена между согласованным фильтром (УПЧ), предполагаемым в схеме рис. 12.4 для получения отсчетов, и БВН, осуществляющим когерентное весовое накопление импульсов пачки.
При неизвестной доплеровской частоте сигнала цели блоки согласованной фильтрации схемы рис. 12.3 и весового накопления схемы рис. 12.4 становятся многоканальными по частоте. Количество частотных каналов определяется разрешающей способностью по частоте и периодичностью спектра и равно .