Схемы помехозащиты РЛС

 

Устройства защиты от помех не являются универсальными. Каждое из них эффективно может использоваться против определенного вида помех. В РЛС обнаружения применяются различные схемы и методы помехозащиты. Рассмотрим лишь некоторые из них, применяемые в низкочастотной части приемных устройств.

Расширение динамического диапазона РЛС. Это один из способов предотвращения перегрузки приемного тракта мощными отраженными сигналами от местных предметов и активными помехами. Для решения этой задачи могут быть использованы различные методы. В главе 18 при изучении конструктивных особенностей РЛС МР-244 «Экран» нами рассматривался вариант построения логарифмического усилителя по промежуточной частоте. Для расширения динамического диапазона в МР-750 приемный тракт каждого частотного канала разделяется на два субканала: канал больших сигналов (КБС) и канал малых сигналов (KMC). В РЛС, использующих в приемном устройстве микроблоки УВЧ, это деление производится на входе прибора 5, т. е. в низкочастотной части приемного устройства. Уровни сигналов в этих субканалах отличаются на 30 – 40 дБ один от другого. Сигналы обрабатываются отдельными схемами и объединяются по видеочастоте перед подачей на потребители.

Автоматическая регулировка усиления (АРУ). Исключить или уменьшить перегрузку приемного тракта и тем самым обеспечить прохождение через него полезных сигналов с допустимыми искажениями позволяет автоматическая регулировка мощностей сигналов и помех, поступающих на вход приемника. Одним из вариантов решения этой задачи является применение схем автоматической регулировки усиления (АРУ). Они обеспечивают защиту приемного устройства от перегрузки и поддержание заданного уровня выходного сигнала приемника при значительных изменениях амплитуды сигналов на входе приемного устройства. В РЛС находят применение временная (ВАРУ), мгновенная (МАРУ) и шумовая (ШАРУ) автоматические регулировки усиления.

Временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ или ВРУ) обеспечивает устранение перегрузок приемного тракта при непосредственном попадании на вход его импульсов с передающего устройства, просачивающихся через защитное устройство, и мощных отраженных сигналов от объектов, расположенных вблизи РЛС, а также ослабление мешающего воздействия отражений от морской поверхности. Эта задача решается путем запирания приемника на время излучения и уменьшения коэффициента усиления его на определенный период после этого. Коэффициент усиления схем усилителей промежуточной частоты, управляемых схемой ВРУ, изменяется во времени на начальном участке дальности по экспоненциальному закону, увеличиваясь по мере увеличения дальности. В большинстве существующих РЛС предусмотрена возможность ручного управления работой схемы ВРУ, когда оператор может с помощью потенциометра изменять уровень усиления приемного устройства в ближней зоне. При неправильных действиях оператора вместе с отраженными сигналами от местных предметов и от морской поверхности при регулировке ВРУ с экранов индикатора РЛС «убираются» и сигналы от целей с малой ЭПР, что приводит к уменьшению вероятности обнаружения низколетящих целей, а в ряде случаев – к их пропуску. Учитывая это обстоятельство, в некоторых современных РЛС, в том числе и в МР-750, глубина регулировки ВРУ устанавливается автоматически с включением режима работы. Она рассчитана на оптимальное обнаружение целей с минимальной ЭПР. Регулировка коэффициента усиления УПЧ производится путем подачи на них управляющих напряжений. В МР-50 эти напряжения вырабатываются модулем ГПП (генератором программируемых пилообразных напряжений), расположенным в блоке СФ прибора 5.

Мгновенная автоматическая регулировка усиления (МАРУ) позволяет сохранить неизменный коэффициент усиления приемника для кратковременных полезных сигналов и значительно уменьшить усиление относительно протяженных помех большой амплитуды. Принцип действия МАРУ состоит в подаче продетектированного сигнала помехи с выхода каскада УПЧ через цепь обратной связи на вход этого каскада. При этом коэффициент усиления каскада уменьшается с возрастанием амплитуды помехи. Постоянная времени цепи обратной связи МАРУ больше длительности полезных сигналов, что обеспечивает слабое влияние МАРУ на их усиление. Особенностью МАРУ является то, что она не защищает приемный тракт от сильных импульсных помех малой длительности.

Шумовая автоматическая регулировка усиления (ШАРУ) применяется для ограничения или стабилизации уровня шумов приемника. Так как усилитель высокой частоты в ВПУ обладает относительно малой стабильностью усиления (коэффициент усиления его зависит от рабочей частоты, а также от воздействий внешней среды), уровень шумов, поступающих на вход низкочастотной части приемного устройства, может изменяться во времени. Изменение величины шумов в тракте НПУ снижает эффективность работы схем помехозащиты и последующих схем обработки сигналов. Для устранения этих колебаний собственных шумов приемника на входе НПУ устанавливается схема ШАРУ. Принцип ее работы заключается в следующем: в обратном ходе луча развертки индикаторов перед излучением зондирующих сигналов, т. с. в течение того времени, когда на входе приемника отсутствуют отраженные сигналы, на схему ШАРУ поступают шумы с ВПУ. Для открытия схемы на нее подается сигнал «Запись». В схеме ШАРУ вырабатывается управляющее напряжение, пропорциональное величине шумов в тракте приемника. Это напряжение запоминается на весь период повторения на специальной схеме памяти и через усилитель постоянного тока выдается на усилители промежуточной частоты приемного тракта. Этим самым производится установка усиления НПУ на данный период повторения в зависимости от уровня шума. По окончании рабочего хода развертки на схему ШАРУ подастся команда «Сброс», которая сбрасывает информацию об уровне шумов на предыдущем периоде повторения. С приходом сигнала «Запись» вышеописанный процесс повторяется для следующего периода повторения зондирующих импульсов. Таким образом, производится стабилизация уровня шумов в НПУ.

В технических описаниях некоторых РЛС обнаружения встречаются такие названия схем помехозащиты, как ШАРУ и ШАРУ-П (шумовая автоматическая регулировка усиления с памятью). Например, такие схемы включены в НПУ РЛС МР-750. При этом схема ШАРУ выполняет функции МАРУ, осуществляя защиту РЛС от помех большой длительности. Так как из-за использования в РЛС относительно «длинных» зондирующих импульсов постоянная времени цепи обратной связи схемы выбрана достаточно большой, название МАРУ явилось для схемы неподходящим. Схема ШАРУ-П выполняет в РЛС, имеющих в ВПУ параметрический усилитель (а следовательно, и большой разброс в уровнях шумов на входе НПУ на различных частотах), функции ШАРУ, описанные ранее. В тех РЛС, в которых ВПУ сконструирован в виде микроблока и где он имеет относительную стабиль­ность шумов на выходе, на ШАРУ-П не подается импульс «Сброс». Постоянная времени обратной связи в схеме очень большая, поэтому схема производит выравнивание относительно медленных изменений уровней шумов, происходящих на различных сканингах или в течение целого оборота антенны.

Схема ШОС (широкополосное усиление – ограничение – сжатие). Это классическая схема борьбы с широкополосными импульсными помехами в РЛС обнаружения, использующих зондирующие сигналы с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией (ЛЧМ-сигналы).

Широкополосный усилитель фильтр
Ограничитель
Сжимающий фильтр
19.23. Схема ШОС  

Импульсная помеха, попадая на схему ШОС (19.23), усиливается широкополосным усилителем, ограничивается ограничителем на уровне шума, а затем растягивается на сжимающем фильтре, так как ее частотный спектр не согласован с характеристикой оптимального фильтра. При этом амплитуда помехового сигнала значительно уменьшается. Отраженные (полезные) сигналы, представляющие собой ЛЧМ– сигналы, проходя через сжимающий фильтр, сжимаются, уменьшая свою длительность в десятки раз. Вследствие закона сохранения энергии примерно во столько же раз возрастает их амплитуда. За счет этого увеличивается отношение сигнал-помеха, что позволяет лучше наблюдать отраженные сигналы на фоне помех.

В качестве сжимающих фильтров в РЛС обнаружения используются линии задержки, время задержки в которых линейно зависит от частоты. При этом для обеспечения сжатия ЛЧМ-сигналов промежуточной частоты времячастотные характеристики линий задержки должны быть согласованы с законом изменения частоты внутри излучаемых импульсов. Для сжатия ЛЧМ-сигналов могут быть использованы и цифровые сжимающие фильтры, имеющие большую стабильность своих характеристик по сравнению с ультразвуковыми линиями задержки.

  Рис 19.24. Характеристика спектральной плотности облака дипольных отражателей 1 и частотные (скорстные) характеристики различных схем СДЦ. а – однократная; бдвукратная с постоянным периодом повторения импульсов; в двукратная с ИМИ
Селекция движущихся целей (СДЦ). Для выделения отметок движущихся целей на фоне отражений зондирующих сигналов РЛС от берегов и водной поверхности, от гидромстеоров и от специальных дипольных отражателей в РЛС обнаружения применяются специальные схемы и методы. Мешающие отражения от всех перечисленных выше объектов, как уже отмечалось, называются пассивными помехами. Процесс выделения из них отметок от движущихся целей называется селекцией движущихся целей (СДЦ). В настоящее время существует несколько разнообразных схем СДЦ, которые применяются в РЛС обнаружения. Принцип их работы основан на использовании эффекта Доплера, т. е. на различии частот отраженных сигналов от движущихся целей и от источников пассивных помех, что обусловлено разными радиальными составляющими скоростей их перемещения относительно РЛС. Зависимость отклика схемы СДЦ при обнаружении сигналов от движущихся целей (амплитуды сигналов) от радиальной скорости движения этих целей (частоты Доплера) называется скоростной (или частотной) характеристикой схемы СДЦ. При скоростях цели, обеспечивающих за время между излучениями последовательных импульсов ее перемещение относительно РЛС на расстояние, кратное 1/2 длины волны излучаемых колебаний, скоростная характеристика схемы принимает значение, равное нулю (рис. 19.24), т. е. сигналы от этих целей вычитаются схемой СДЦ. Это объясняется тем, что такое перемещение обеспечивает фазовый сдвиг в принимаемых сигналах от последовательных импульсов, равный 360° или кратный этому значению, который не может быть обнаружен схемой СДЦ. Такие скорости целей именуются «слепыми».

В настоящее время в РЛС обнаружения наиболее широко применяются когерентно-импульсные схемы СДЦ с внутренней когерентностью. В этих РЛС в качестве зондирующих сигналов используется когерентная последовательность радиоимпульсов, в которой обеспечивается постоянство разности фаз между высокочастотными колебаниями соседних посылок. Отраженные сигналы, полученные после излучения, обрабатываются в компенсирующем устройстве СДЦ на промежуточной частоте. При этом производится сравнение сигналов, полученных после излучения соседних посылок. Сигналы, отраженные от неподвижных объектов и, следовательно, не имеющие сдвига фазы, взаимно вычитаются, а сигналы от перемещающихся относительно РЛС целей, имеющие сдвиг фазы за счет эффекта Доплера, полностью не компенсируются при вычитании, а образуют разностный сигнал, идущий на выход схемы. Компенсирующие (вычитающие) устройства в таких схемах выполняются на ультразвуковых линиях задержки и сумматорах, на потенциалоскопах или на цифровых схемах сравнения.

Рассмотрим принцип работы схемы СДЦ, построенной с использованием линий задержки и сумматора (вычитающего устройства). Для обеспечения работы схемы СДЦ зондирование пространства в этих станциях производится парными когерентными сигналами. Линия задержки в схеме СДЦ задерживает принятые сигналы после первой посылки на период повторения зондирующих импульсов для совмещения их во времени с сигналами, полученными после второй посылки, на входе схемы вычитания, которая сравнивает отраженные сигналы, полученные от двух последовательных посылок РЛС. Увеличение степени подавления пассивной помехи достигается использованием схем двукратного вычитания, в которых попарно сравниваются отраженные сигналы от трех последовательных посылок. Такого типа схема применена в РЛС МР-750. Так как отраженный сигнал от облака пассивных помех из-за хаотического перемещения диполей внутри облака имеет распределенную по частотной оси характеристику спектральной плотности, как показано на рис. 19.24, двукратная схема СДЦ более качественно по сравнению с однократной вычитает пассивные помехи, обеспечивая на своем выходе меньший по величине уровень остаточного сигнала от всех частотных составляющих сигнала помехи. Это объясняется тем, что у схем с двукратным вычитанием частотная характеристика имеет более широкую область подавления прилегающую к «слепым» скоростям (рис. 19.24,б). Однако такая форма частотной характеристики схемы приводит к подавлению сигналов от целей, совершающих полеты на скоростях, близких к «слепым».

Для исключения «слепых» скоростей (увеличения интервала между ними) в РЛС МР-750 и ей подобных производится изменение межимпульсных интервалов (ИМИ) от импульса к импульсу в когерентной последовательности посылок (плавающий период повторения). Интервал между «слепыми» скоростями в частотной характеристике такой схемы СДЦ весьма значителен. Он определяется разностью значений периодов следования (рис. 19.24,в) и может быть таким, что современные самолеты не будут способны развить скорость, равную «слепой».

Корабельная РЛС за счет движения корабля и пассивная помеха за счет ветрового воздействия перемещаются одна относительно другой, что может приводить к появлению нескомпенсированных остатков помех. Поэтому в схемах СДЦ предусматривается осуществление компенсации собственного движения РЛС и движения источника помех (компенсация ветра). Для повышения эффективности работы схемы СДЦ, упрощения деятельности операторов РЛС в современных станциях используются схемы СДЦ с автоматическими вычитающими устройствами (автокомпенсаторами).

Структуру построения и работу такой схемы СДЦ рассмотрим на примере схемы,

используемой в РЛС МР-750. В станции применена схема двукратной СДЦ с ИМИ (плавающим периодом повторения), выполненная на аналоговых автокомпенсаторах и работающая на промежуточной частоте (рис. 19.25,а). Для обеспечения работы схемы СДЦ РЛС излучает три когерентных импульса с различными периодами повторения (А, В, С). В целях упрощения изложения материала в дальнейшем будем обозначать принятые после каждого излучения сигналы той же буквой, что и зондирующий сигнал, но со штрихом, т. е. А, В, С. Эти сигналы, преобразованные на промежуточнуючастоту, в низкочастотной части приемного устройства поступают сначала на схему автоматической регулировки усиления (АРУ). Она обеспечивает временную регулировку усиления, стабилизацию уровня шумов, подаваемых на схему СДЦ, ограничение динамического диапазона помеховых сигналов большой длительности. Функционально схема АРУ включает в себя ВАРУ, ШАРУ (МАРУ) и ШАРУ-П (ШАРУ). Далее сигналы попадают на схему СОР (сжатие – ограничение – растяжение), которая обеспечивает ограничение динамического диапазона сигналов на уровне 26 дБ в целях сопряжения динамических диапазонов схемы СДЦ и приемного тракта. После схемы СОР сигналы подаются на вход прямого и задерживающего каналов схемы СДЦ. Линия задержки (ЛЗ-1) в задерживающем канале обеспечивает задержку принятых сигналов на время Т1, что позволяет совместить во времени сигналы В' и С на входе автокомпенсатора АК-1. При этом сигнал С проходит прямой канал, а сигнал В' – задерживающий. В прямом канале установлен аттенюатор АТТ-1, обеспечивающий равенство амплитуд сигналов, поступающих на входы автокомпенсатора. Сигналы, подаваемые на входы автокомпенсатора, представляют собой отраженные сигналы, полученные на смежных периодах повторения, на которых было произведено излучение когерентных зондирующих импульсов. Поэтому сигналы, отраженные от неподвижных целей и пассивных помех, будут на этих входах практически одинаковыми. Они вычтутся один из другого в автокомпенсаторе. Сигналы, отраженные от движущихся целей, на входах автокомпенсатора будут сдвинуты по фазе один относительно другого за счет доплеровского приращения частоты, определяемого радиальным перемещением цели относительно РЛС за время между излучениями зондирующих сигналов. Поэтому эти сигналы образуют на выходе автокомпенсатора разностный сигнал. Автокомпенсатор представляет собой устройство, которое стремится наилучшим образом произвести вычитание одного из другого поданных на его входы сигналов путем подстройки фазы (частоты) сигнала на одном из входов с помощью корреляционной обратной связи. При появлении регулярной составляющей доплеровской частоты в спектре пассивной помехи, возникающей, например, за счет перемещения облака пассивных помех под воздействием ветра, аитокомпенсатор автоматически компенсирует ее, как бы передвигая спектр пассивной помехи в область «нулевой» скорости. Этим самым обеспечивается эффективное вычитание помехи. Из-за инерционности схемы по «короткому» сигналу, отраженному от движущейся цели, автокомпенсатор не успевает срабатывать, пропуская его на выход.

Таким образом, с выхода автокомпенсатора АК–1 будет сниматься остаток от вычитания сигналов В' и С. Если в сигналах В' и С присутствуют отраженные сигналы от неподвижных целей, то, так как разность фаз между ними равна нулю, эти сигналы в компенсаторе вычтутся. Сигналы, отраженные от движущихся целей (разностный сигнал), проходят через АК, и поступают на вход пассивного сумматора (24), на второй вход его поступает разностный сигнал (А'-В') с автокомпенсатора АК-2. Автокомпенсатор АК-2 полностью идентичен автокомпепсатору АК-1. На его входы поступают сигналы В', задержанные в ЛЗ -1, и А', задержанные в ЛЗ-1 и ЛЗ-2. Разностные сигналы на входе сумматора 24 (В'– С) и (А'–В') совмещены во времени. В сумматоре 24 обеспечивается их вычитание одного из другого. Полученный разностный сигнал с 2 ч подается на усилитель-ограничитель (УПЧ-1), а затем – на сжимающий фильтр (СФ-1). УПЧ-1 и СФ-1 образуют схему ШОС. Растянутый ЛЧМ-сигнал, отраженный от движущейся цели и прошедший через схему СДЦ, сжимается на СФ-1 до 0,3 – 0,4 мкс, а затем подается на детектор (ДТЛ).

АРУ
СОР
Σц  
(АК-1) Σ1  
ЛЗ-1
АТТ
К
К
ЛЗ-2
АТТ
К
К
УПЧ-27
УПЧ-27
СФ-1
УПЧ-1
(АК-1) Σ1  
СФ
СФ
ДТЛ
ДТЛ
К3
Σ  
ДТЛ
Σ3  
Запуск
С блока ВПУ
Управляемое гетеродинное напряжение
Выход цепи формирования
Выход
 
Рис. 19.25. Структурная схема двукратной СДЦ и условные эпюры напряжений: а – расстановка зондирующих когерентных импульсов б – сигналы в контрольных точках схемы

Для повышения эффективности работы схемы СДЦ формирование временных расстановок когерентных зондирующих импульсов, а также синхроимпульсов, управляющих работой РЛС, производится с помощью тех же линий задержки схемы СДЦ, которые используются и при обработке принимаемых сигналов. На схеме (рис.19.25,а) показаны вход и выход цепи формирования («запуск», «выход цепи формирования»).

Для уменьшения потерь, вносимых схемой СДЦ в процесс обнаружения целей в момент постановки комбинированных помех (активных и пассивных), в устройство СДЦ введена специальная схема. Она при воздействии активной помехи, нарушающей кор­реляцию сигналов, отраженных от пассивной помехи, к разностному сигналу, снимаемому с ДТЛ, добавляет суммарный сигнал А' + С. Эти сигналы совмещены во времени. Суммарный сигнал проходит через коммутатор Кз, открываемый управляющим напряжением, вырабатываемым из гетеродинных напряжений автоком­пенсаторов под воздействием некоррелированных пассивных помех. Таким образом, в момент воздействия на РЛС активной и пассивной помех с приемника снимается суммарный сигнал, состоящий из некомпенсированных сигналов А/ С/ и остатка от двукратного вычитания, совмещенных во времени.

Съем информации со схемы СДЦ производится только после излучения третьего когерентного импульса (на третьем периоде повторения).

Управление работой схемы СДЦ осуществляется с помощью специальных коммутаторов (на рис. 19.25,а) показаны лишь некоторые из них), управляемых командами с блока формирователя команд (ФК-МА) прибора 5. Они обеспечивают коммутацию цепей и пропускание только необходимых сигналов. Например – только сигналы В, и С а остальные отсекаются коммутаторами.

Схема СДЦ в РЛС МР-750 конструктивно размещается в блоках АК-1, АК-2 и АБ. Структурный состав этих блоков показан на рис. 19.20. Прохождение сигналов через них производится следующим образом. Принятые сигналы с выхода блока СОР поступают на вход модуля ЛЗФП-11 блока АК, в котором они проходят через прямой и задерживающий каналы. Далее сигналы подаются на автокомпенсатор АК, с выхода которого снимается остаток от вычитания сигналов В' и С, совмещенных во времени в модуле ЛЗФП-11. С этого модуля сигналы подаются также на модуль ЛЗФП-12 блока АК-2, который обеспечивает совмещение во времени сигналов А' и В'. Сигналы с прямого и задерживающего каналов его поступают на автокомпенсатор АК. С выхода АК снимается разностный сигнал А'– В'.

Разностные сигналы с автокомпенсаторов подаются на пассивный сумматор УС–7 в блоке АБ. При этом сигнал В'–С пропускается через модуль ЛЗФП-0 для выравнивания фазовых характеристик вычитаемых сигналов. Сумматор УС-7 вычитает один из другого сигналы А'–В' и В'–С. Остаток от их вычитания усиливается усилителями РРЗ и УПЧ, стробируется командами КВ с блока ФК-МА в усилителе-ограничителе УПЧ и подастся через сжимающий фильтр ОФ-С8 на детектор ДТЛ. Усилитель-ограничитель УПЧ и фильтр ОФ – С8 образуют схему ШОС. На рис. 19.20 также показано прохождение невычтенных сигналов А' и С, которые в модуле СС присоединяются к разностному сигналу по команде, вырабатываемой в блоке БФД под воздействием гетеродинных напряжений с автокомпенсаторов. В модуле СС, кроме того, реализована схема межпериодной селекции сигналов, которая препятствует прохождению на индикатор «сигналов неоднозначностей», т. е. сигналов, принятых от целей, находящихся за пределами шкалы дальности. Это способствует очищению радиолокационной информации, выдаваемой на индикатор РЛС, от помеховых сигналов. Принцип работы схемы заключается в том, что сигналы на выход модуля СС пропускаются лишь с тех участков дальности, в которых присутствовали отраженные сигналы на первом периоде повторения. Так как «сигналы неоднозначностей» в этом периоде отсутствуют, то тс сигналы, которые появятся на следующих периодах обзора в результате зондирований пространства предшествующими посылками РЛС, не будут пропускаться па выход приемника.

По сравнению с рассмотренной схемой СДЦ более перспективными являются цифровые схемы СДЦ, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с аналоговыми. Они отличаются высокой стабильностью, имеют более высокую надежность, сравнительно малые массы и габариты. Современная элементная база позволяет с помощью схем цифровой обработки сигналов реализовать суммарно-разностный алгоритм двукратной адаптивной СДЦ с вобуляцией периода повторения. Для этого в схемы устанавливаются фазовые детекторы, раскладывающие сигнал на две квадратурные составляющие на видеочастоте, которые с помощью аналого-цифровых преобразоватеей преобразовываются в цифровые слова, содержащие информацию о сигналах па отдельных участках дальности. Дальнейшая обработка сигналов и выделение движущихся целей производится с помощью цифровых схем. На выходе цифрового автокомпенсатора сигналы могут быть преобразованы в аналоговую форму с помощью цифроаналоговых преобразователей, а затем – на промежуточную частоту.

Адаптивный последовательный обнаружитель. В РЛС МР-750 впервые в отечественных корабельных РЛС применено специальное устройство, повышающее помехозащищенность станции путем автоматической оптимизации процесса обзора пространства по углу места. Это устройство называется адаптивным последовательным обнаружителем (АПО). АПО, анализируя сигналы, поступающие с различных облучаемых участков дальности, и оценивая уровень отношения сигнал-шум, приспосабливает РЛС к изменяющейся помеховой обстановке путем изменения темпа сканирования луча в угломестной плоскости. При анализе сигналов АПО для каждого участка дальности, используя метод последовательного анализа, вырабатывает решение о наличии или отсутствии цели. При недостаточности информации для принятия решения продолжается обследование данного направления, т. е. посылается еще один зондирующий импульс на данной частоте. Прекращение последовательной процедуры (обследование данного направления) происходит после принятия решения на всех участках дальности или при усечении длительности последовательной процедуры, когда принимается принудительное решение на прекращение обследования при использовании максимально возможного количества зондирующих импульсов.

Организация работы РЛС МР-750 с использованием АПО предполагает включение его в узком секторе по пеленгу, ориентированном в направлении на помехопостановщик, при работе станции в режиме «1М». В этом секторе вращение антенны РЛС производится с минимальной скоростью. АПО в данном секторе совместно с прибором 15 или блоком УСС вырабатывает программу сканирования луча по углу места, т. е. определяет количество излучаемых импульсов в каждом угломестном положении диаграммы направленности антенны, в зависимости от помеховой обстановки, а следовательно, скорость смены рабочих частот РЛС. Этим достигается оптимизация обзора пространства РЛС при воздействии на ее вход активной шумовой помехи, за счет чего увеличивается количество сигналов, отраженных от цели, и улучшается наблюдаемость цели на фоне помех.

Бланкирование боковых лепестков. Одним из способов повышения помехозащиты РЛС является уменьшение или исключение из радиолокационной информации, снимаемой с приемного устройства станции, помсховых сигналов, принимаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны. В некоторых РЛС обнаружения этот способ реализован путем компенсации радиопомех, воздействующих по боковым лепесткам. Для этого помимо основного приемника, обрабатывающего сигналы и помехи, принятые основной антенной, используется дополнительный (компенсационный) приемник со своей. приемной антенной, имеющей диаграмму направленности, перекрывающую боковые лепестки основной антенны. Дополнительный приемник обрабатывает принимаемые сигналы помех, которые затем вычитаются из сигналов, обработанных основным приемником и содержащих в себе смесь отраженных сигналов и помех. Имеются и другие методы борьбы с помеховыми сигналами, принимаемыми по боковым лепесткам диаграмм направленности антенн. Так, в РЛС МР-750 применяется схема бланкирования боковых лепестков (СБЛ), которая вырабатывает стробы в местах возможного появления отраженных сигналов, принятых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны. Принцип действия данной схемы заключается в том, что при наличии сигнала от цели в канале больших сигналов (КБС) при работе первым лучом блок СБЛ вырабатывает бланкирующие импульсы, которые запирают видеотракт в моменты возможного приема сигналов от этой цели по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны. При этом ложные сигналы от цели, принятые по боковым лепесткам, не попадают на индикатор РЛС и не маскируют полезную информацию. Информация о местоположении ближних боковых лепестков записана в СБЛ. В соответствии с ней и производится выработка бланкирующих импульсов. Предполагается, что, если отраженный от цели сигнал не наблюдается в КБС, сигналы, принятые от этой цели по боковым лепесткам диаграммы направленности, малы и не могут помешать работе оператора РЛС или устройству обработки информации.

Блок СБЛ состоит из двух идентичных устройств, осуществляющих бланкирование сигналов в каждом частотном канале. На одном пеленге имеется возможность бланкирования боковых лепестков от 128 целей, расположенных на различных дальностях, а па одной дальности и на разных пеленгах – от двух целей. Остальные цели будут пропускаться. Обработка сигналов в блоке осуществляется на дистанции 64 км. Начало рабочей зоны стробирования может быть установлено с нулевой дистанции или с 2, 4, 8, 16 и 32 км.

Кроме рассмотренных здесь схем помехозащиты в РЛС могут использоваться и другие. При разработке новых РЛС конструкторы стремятся сделать схему приемника оптимальной или близкой к ней по отношению к принимаемым сигналам и внутренним шу­мам, предусматривая защиту от действия вероятных естественных и искусственных помех. При этом отдается преимущество схемам и методам помехозащиты, которые действуют в РЛС постоянно или автоматически включаются при воздействии определенного вида помех. Такие схемы носят название адаптивных. Их комплексное использование позволяет создать РЛС, адаптирующуюся (приспосабливающуюся) к помеховым условиям, упростить функции оператора станции по ее боевому обслуживанию.