Статистическая теория радиолокации, о которой речь шла в предыдущей главе, решает задачу обнаружения одиночного импульса, отраженного от какого-то объекта. Оператор или автоматический обнаружитель принимают решения за несколько (2, 3, 4, …) циклов обзора (посылок зондирующего сигнала, оборотов антенны РЛС). При этом вероятность обнаружения за каждый цикл обзора может существенно изменяться. Вероятность обнаружения цели (объекта) за несколько циклов обзора принято называть накопленной вероятностью.
Накопленная (возрастающая) вероятность обнаружения цели определяется как
. (5.1)
Следует заметить, что соотношение (5.1) справедливо только при пуассоновском потоке обнаружений, которые на практике наблюдается только в определенных условиях. На практике выработались правила, по которым определяется вероятность обнаружения за несколько (некоторое количество) циклов обзора: – решение об обнаружении цели принимается, если состоялось 3 обнаружения за 4 цикла; 2 обнаружения за 3 цикла и т.д.