В конечном итоге любой радиолокатор предназначен для измерения тех или иных координат и параметров движения целей, поэтому измерение является одной из основных операций, выполняемых РЛС.
Обнаружение целей и измерение координат и параметров их движения составляют единый процесс. Однако для удобства анализа этого процесса его разбивают на два этапа и полагают, что обнаружение предшествует измерению.
Обнаружение цели является статистической задачей и производится с некоторой конечной вероятностью, отличной от единицы. В дальнейшем же мы будем полагать, что если цель обнаружена, то это событие является достоверным.
Координаты и параметры движения объектов закодированы в параметрах отраженного от цели или излученного ею сигнала. Так, дальность до цели обычно кодируется во временной задержке закона модуляции сигнала, скорость – в доплеровском сдвиге частоты, угловые координаты – в модуляции, вносимой приемной антенной РЛС.
Отраженный сигнал имеет случайный характер. Случайный характер имеют и различные помехи. Эти обстоятельства вынуждают описывать процесс измерения статистическими методами.
В общем случае все параметры отраженного сигнала являются взаимно зависимыми, что приводит к необходимости их совместного измерения. Однако в целях упрощения процесса анализа измерения и синтеза измерителей измеряемые параметры полагают независимыми, а остальные – известными,
Исходя из вышесказанного, задача оптимального измерения параметров радиолокационных сигналов может быть сформулирована следующим образом.
Пусть на вход приемника РЛС поступает смесь полезного сигнала и помехи
, (5.14)
где и – измеряемые и неизмеряемые параметры. Требуется установить правило отыскания оценки параметра , оптимальной с точки зрения выбранного критерия, т.е. найти уравнение оптимальной оценки и в соответствии с полученным уравнением построить схему оптимального измерителя, проанализировать его характеристики и оценить точность измерения параметра .