Характеристики дискриминатора

 

Выходной сигнал оптимального дискриминатора (сигнал ошибки), представляющий собой производную квадрата модуля корреляционного интеграла по измеряемому параметру, характеризуется средним значением и случайным отклонением от этого среднего значения

 

Зависимость среднего значения сигнала ошибки от величины рассогласования называется дискриминационной характеристикой.

Рис.5 4. Дискриминационная характеристика

Типовая дискриминационная характеристика (ДХ) имеет ограниченный линейный участок при небольших рассогласованиях, а при больших рассогласованиях ( ) стремится к нулю, рис. 5.4). При малых рассогласованиях может быть аппроксимирована прямой , где – крутизна дискриминационной характеристики.

Случайная составляющая сигнала ошибки характеризуется дисперсией , шириной спектра , корреляционной функцией и энергетическим спектром .

Рис. 5.5. Флуктуационная характеристика оптимального дискриминатора

Учитывая относительную узкополосность следящих измерителей, при их анализе можно ограничиться представлением случайного процесса в виде вырезки "белого" шума и полагать его спектральную плотность равной значению энергетического спектра на нулевой частоте:

 

Зависимость спектральной плотности сигнала ошибки от величины рассогласования называется флуктуационной характеристикой дискриминатора.

Типовая флюктуационная характеристика представлена на рис. 5.5.