Алгоритм селекции отсчетов по минимальному отклонению от центра строба обычно применяется в двухэтапной процедуре стробирования. Этот предназначен для работы в случаях, когда в стробе появляется несколько помеховых отсчетов.
Так же, как и в алгоритме стробирования, здесь считается, что рассогласование (невязка) ∆Zji, для правильно выбранной пары траектория-отсчет есть случайная величина с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Предполагается, что ложные отсчеты распределены равномерно в зоне контроля со средней плотностью у. Работа алгоритма основана на том, что в процессе наблюдений целевые отсчеты должны чаще оказываться ближе к центру строба траектории, чем помеховые.
При выполнении указанных условий получено выражение для вероятности Рм.о. правильного отбора целевых отсчетов по критерию минимального отклонения от центра строба. В случае двухмерного строба имеем:
,
где ;
ση и σξ – главные полуоси эллипса рассогласования, определяемого ковариационной матрицей;
r – коэффициент, определяющий размеры строба в зависимости от допустимой вероятности и отбраковки целевых отсчетов в методе стробирования.
При r ≥ 3 (что при стробировании почти всегда выполняется) приближенно имеем:
.
Для трехмерного строба вероятность правильного отбора целевых отсчетов имеет вид:
,
где .
Для двухэтапного метода селекции «стробирование–отбор по минимальному расстоянию от центра строба» вероятность правильной селекции:
.
Рассмотренный двухэтапный метод селекции является в настоящее время наиболее распространенным методом селекции.