Определение перемещений звеньев

Для построения планов положений механизма выбираем масштаб длин . Вычисляем длины отрезков, изображающих звенья на чертеже:

мм;

мм;

мм.

мм.

На листе 1 (прил. А) вычерчены планы положений механизма для 12 положений кривошипа (через 30° его поворота).

Рис. 4

Первое положение механизма соответствует началу рабочего хода (O₁AO₂A), при построении каждого следующего положения кривошип поворачивается на угол 30° от его предыдущего положения. Кроме указанных 12 положений, изображено второе крайнее положение , соответствующее окончанию рабочего хода. В первом (крайнем) положении механизма кривошип (прямая O₁A) составляет 198° с осью X. Этот угол рассчитан следующим образом (рис.4):

; ; .

Используя построенные планы положений механизма на листе 1 (прил. А), построим график перемещения выходного звена 5 в зависимости от положения кривошипа . перемещения замеряются на планах положений механизма от первого до рассматриваемого и откладываются на графике по оси ординат. В данном примере эти отрезки на графике перемещений уменьшены в 2 раза, то есть , .